自动驾驶渐行渐近，惯性导航刚需爆发
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航行五百年的机构
2022-01-04 12:49:12
惯性导航：高可靠性的自主导航系统。惯性导航（INS）是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体的加速度及角速度信息，从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航技术起初应用于军工（如制导导弹、军用飞机等），目前民用领域正在快速发展，智能汽车将成为下游的重要应用领域。其中，MEMS惯性导航具有体积小、成本适中、性价比高、能满足车规级需求等特点，有望成为车载惯性导航的主流路线。
惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶标配，需求爆发指日可待。其核心优势可概括为：1）不依赖外部信号，定位稳定且连续；2）IMU可验证GNSS定位的自洽性；3）能够与车辆轮速、方向盘转角、其他传感器等信息融合，进一步提升定位精度。惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，小鹏P5/P7已标配组合导航，蔚来ET7、智己L7、华为AITO、哪吒汽车等车型也将配置惯性导航。除此以外，Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路线的自动驾驶科技企业亦采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。
中国车载惯导空间超500亿，国内企业有望在应用层实现产品的率先落地。惯性导航目前的单车价值量在1000-2000元左右（精度不同，价格亦有差异），我们预测到2025年中国L3及以上自动驾驶渗透率可达26%。若以单车价值量1500元、L3及以上标配进行测算，则2025年中国惯性导航空间约134亿，远期市场空间超500亿。目前惯性导航核心上游元器件（tier-2）仍以博世、霍尼韦尔、意法半导体、亚德诺等外资企业主导，但国内的tier-1供应商有望与主机厂形成更紧密的合作，在定制化、差异化服务方面占据优势。此外，通过软件和算法上快速和持续的迭代升级，国内自主供应商有望实现软件和算法性能的领先，并以此实现应用层产品的率先落地。
投资策略：重点推荐汽车领域积累深厚、IMU产品与上汽集团前瞻技术研究部及奇瑞汽车深度合作的华依科技。建议关注：卫导技术领先、定点哪吒汽车的华测导航，与百度、美团无人车项目合作的星网宇达；一级市场标的中，我们建议关注配套小鹏汽车、组合导航累计出货量超10万套的导远电子，国内领先的MEMS芯片供应商、国家“863”MEMS加工和封装基地美泰科技。
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