不是只有谐波也有行星❗【天风电新】灵巧手减速器技术路线更新：或谐波+行星搭配，且壁垒高，看好绿的/鸣志-1120
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🌼事件
HD季报交流会重点介绍了自己在人形机器人灵巧手上开发的新减速器产品，结合官网预告的参展（11.29在东京举办的国际机器人展）新产品，我们推测为1）CSF-ULW系列新产品；2）HPG-40R。

对于人形灵巧手减速器用量：HD表示灵巧手单手指3个减速器，双手合计就30个减速器。

🌼分析
#日内预期差在于HD用于人形灵巧手的既有谐波又有行星。具体情况如下：
1、CSF-ULW系列新产品（谐波减速器）：前所未有的小重量和扁平形状。全系列有5种大小（8、11、14、17、20），减速比在30-160。

2、HPG-40R（高精度斜齿轮行星减速器）：。优势在于：1）扭矩容量高 (比常规产品高30%)；2）低间隙（精度等级：小于等于1弧分）。全系列有5种大小（11、14、20、32、40），减速比在3-50。

❗❗此次HD季报交流会重点提到灵巧手用减速器，一方面增强了整个人形放量的确定性，也打开了灵巧手用减速器的空间是30个（此前多预期12个），此外技术路线上或为谐波、行星均有。

#灵巧手用减速器一大核心难点在于小。HD此次谐波新品最小尺寸在8mm，行星最小尺寸在11mm，这也和手指大小匹配，手指用减速器壁垒较高，目前能做8mm的谐波减速器的有【绿的谐波】，能做小行星的有【鸣志电器】。

🌼投资建议
灵巧手此前市场未充分挖掘，巧合的是和身体关节一样，谐波+行星在灵巧手搭配使用或为最佳方案，且壁垒够高（少数企业能做）+价值量足够（HD口径下双手30个）。

看好灵巧手打开减速器空间，重点推荐此前未预期灵巧手用量的【绿的谐波】，此前低估小型减速器壁垒和用量的【鸣志电器】。
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