【东吴电新】人形机器人：密集催化下关注供应链&硬件方案变化

#11月起前期Q3业绩期压力不再+相关催化密集度高、机器人板块再掀波澜，①11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》；②特斯拉机器人工厂行走测试预计在11月份（日期未知），且市场预期近期特斯拉访问国内零部件产业链，相关产业链公司口径较为积极；③哈默纳克在季报交流会介绍为人形灵巧手开发的微型减速器产品（单手指3个减速器）；④国内机器人方面，11月17日深开鸿与乐聚机器人合推基于HW鸿蒙系统的机器人新品，11月17日开普勒机器人发布人形产品、展示了T此前在视频里发布的功能，优必选机器人预计12月发布。

#当前时间节点应当如何布局、以下观点重申，1）特斯拉链：机器人方案定型在即，我们预计24H1即可步入C样，24H2小批量生产、25年大批量。①C样以前，硬件配置仍有改进可能，关注硬件方案可能的变化（如哈默纳克发布用于灵巧手的谐波，是否有可能替代原先的行星）、供应链的变化（尤其是为Tier1三花、拓普供应丝杠等零部件的国产Tier2至Tier3）。②C样以后，量产阶段主要看兑现，看好Tier1三花、拓普、鸣志。2）国内机器人链：当前百家争鸣，硬件层面配置已经“溢出”、较难拉开太大差距，是否具备大规模商业化能力需要重点关注整机厂的AI软件、算力等实力——假设HW下场人形机器人领域，其在软件的积累更胜一筹，可优选HW潜在硬件供应商。但目前市场博弈情绪较重，若HW确定入场、建议等待右侧布局。

#投资建议： 1）总成 | 旋转关节/线性关节：推荐三花智控、拓普集团、 汇川技术；2）灵巧手：推荐鸣志电器，关注江苏雷利（鼎智科技）；3）减速器&丝杠：推荐绿的谐波（机械组覆盖）、双环传动（汽车组覆盖），关注贝斯特、五洲新春、恒立液压、鼎智科技、北特科技、斯菱股份、同益股份；4）无框电机&驱动器：推荐禾川科技、雷赛智能、儒竞科技，关注步科股份、伟创电气等；5）传感器：推荐八方股份，关注柯力传感、东华测试等；6）设备：关注集智股份、田中精机等。

风险提示：人形机器人进展不及预期，竞争加剧等。