申昊科技：AI大模型锻脑+多元传感器强身，极寒型机器人突破-40℃疆界
夜长梦山
2023-12-17 23:32:42
🤖 申昊科技：AI大模型锻脑+多元传感器强身，极寒型机器人突破-40℃疆界 -20231215
🧠 #大脑：与科大讯飞合作AI大模型，赋能机器人智能决策。近日，公司与科大讯飞签署合作协议，共建工业AI机器人研究院，推动AI大模型与工业机器人深度融合。AI大模型将为机器人加装智慧“大脑”，重构机器人运行方式，推动申昊机器人产品#“多维感知→多模态认知→智能决策&自主执行”的智能化革新。同时，双方加速科大讯飞声学产品在工业场景的应用拓展，赋予机器人语音识别、声音检测、语音交互功能，打造智能远程巡视产品。
🖲 #认知：传感器技术多点突破，延伸机器人多维感知。AI多模态大模型是机器人的大脑，而传感器则是多模型模型认知世界的触点延伸。申昊智能机器人已从单一传感器检测迭代升级至多传感器融合，现阶段掌握/应用的传感技术主要包括：
▪#视觉传感： 基于智能云台搭载的可见光相机、红外热像仪以及激光雷达，结合符号识别、图像增强等技术，实现信息读取、3D机器视觉定位、高精度导航等功能；
▪#声纹传感： 通过拾音器进行声音采集和模型训练，实现对目标监测设备的异响、放电、泄露等异常检测；
▪#嗅觉传感： 基于SF6气体检测等，对空气中的特定气体成分含量进行监测追踪，应用于油气化工等领域；
▪#力矩传感： 多维力反馈技术应用于带电作业机器人的人机协同，允许操作人员远程感知目标场景的质地、力度，实现地面遥控输电线路高空作业（#可类比远程手术）；
▪#电子皮肤传感： 基于电容原理实现物体感知，目前已应用于操作机器人的机械手臂关节等，避免操作过程中的视线遮挡。
❄ #凛冬将至、有望驱动极寒&除冰机器人应用放量。中央气象台发布寒潮、暴雪、冰冻黄色预警，预计12月14日至17日国内大部分地区降温8-12℃，北方部分地区降温超20℃，#最低气温或跌破历史同期极值，输变电设备的大面积覆冰将严重损害电力供应。针对极寒环境，公司成功#推出国内首台极寒适应型巡检机器人，其搭载耐寒型传感器、履带式差速机械结构等，#可适应-40℃低温环境、雪地等复杂地形，已于2022年在漠河试点通过验收；并成功推出了输电线除冰机器人。当前输电线除冰方式为人工除冰、直流融冰，存在效率低、危险高、耗能大等缺点；#而除冰机器人可100%替代人工/直流除冰作业，有望随寒潮范围扩大而迎来需求显著提速。
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