特斯拉FSD V12正式推送，大模型+端到端推动智驾24年值得期待
夜长梦山
2024-01-24 10:00:20
重视智驾！特斯拉FSD V12正式推送，大模型+端到端推动智驾24年值得期待【TF计算机 缪欣君团队】
事件: 根据特斯拉测评博主Whole Mars的信息，特斯拉FSD v12（FSD v12.1.2）已开始正式向用户推送。信息显示，“FSD Beta v12将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代了30多万行C++代码。”
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1、特斯拉FSD V12端到端自动驾驶正式在美推送，相比于传统基于规则的算法更接近人类的真实驾驶方式。
和传统的规则驱动的自动驾驶算法不同，FSD V12驾驶决策交由AI算法生成。FSD Beta v12将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代了30多万行C++代码。相比于过去的基于既定好的规则实现的自动驾驶，端到端的决策链条更接近人类的真实驾驶方式。
2、我们判断，基于大模型的端到端自动驾驶算法有望成为未来自动驾驶算法的重要发展方向。
端到端系统简洁而性能潜力巨大，随着算力发展与大模型技术的兴起，端到端的自动驾驶将为行业带来新的突破。针对端到端方案，不断降低其技术门槛、进行可解释性研究，以及提出更多保障端到端自动驾驶安全的算法，将是未来热门的研究方向。
3、学界和业界相继推出了基于大模型的端到端自动驾驶算法，如：
1）中科院自动化所等提出了一种基于端到端Transformer的架构的ADAPT算法，解决了驾驶字幕生成和控制信号预测两项任务。
2）香港大学等单位推出基于多模态LLM的可解释端到端自动驾驶系统DriveGPT4。
3）香港中文大学和商汤推出基于大语言模型进行闭环端到端自动驾驶算法LMDrive。
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