7月27日，自动驾驶技术初创公司文远知行向美国SEC提交IPO文件。该IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头。

宇通重工：与文远知行的合作关系主要体现在共同研发无人驾驶环卫车、新能源解决方案以及智能出行方式的探索上，双方通过技术合作和投资关系，共同推动自动驾驶技术在商用车领域的应用和发展。

穗恒运A：7月12日互动易消息，公司与现代汽车氢燃料电池系统（广州）有限公司、广州文远知行科技有限公司签订了战略合作意向书，三方将联手积极在氢燃料电池无人驾驶环卫车等工程车辆及网约车领域创造需求。

高新兴：高新兴与文远知行深度合作。两家公司利用各自在车联网、智慧交通、自动驾驶等领域的优势，共同探索和深化智能网联自动驾驶的业务场景和示范区建设运营。

参股：广汽集团、华金资本