无框力矩电机在机器人中应用广泛：

无框力矩电机是一种无框架式永磁电机，只有转子、定子两个部件

无框力矩电机作为动力源，具有与普通伺服电机相同的用途，但在某些方面中具有明显的优势： 

1.提高机器性能：直接耦合（无背隙）更高的系统带宽，可直接集成到机器结构中降低风磨损失从而提高机器效率。 

2.结构更紧凑：机器占用空间更小、单位体积扭矩更高。

3.较高的刚度：可以做为直驱动力源，不需要皮带和皮带轮，丝杆或齿轮箱，就能直驱负载。

4.静音：由于直接集成到机器的结构中，改变了传动方式（甚至不用减速机），带来 了明显的静音效果。 

5.减少维护：更少的机械部件、无易磨损或需要维护的组件。 

目前公司主业涵盖机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域。根据MIR睿工业《2022年中国低压直流伺服市场研究报告》显示，在 2021年低压直流伺服供应商市场份额中，步科 （Kinco）以12%的市占率位列第一；在2021年物流行业直流伺服TOP供应商中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所（GGII）研究数据显示，步科股份为 2022 年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。 

公司公告表示23年销售无框力矩电机已超1万台，市场占有率45%。