【安信机械】工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，#国家层面重磅人形专项政策出台--25年量产--27年形成产业链
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 #要点：量产节点超预期、关注传感器、执行器、控制器。
1、 政策超预期，明确#2025年批量生产、2027年形成安全可靠的产业链 的目标，首次对量产时间节点做出指引。
2. 指出发展人形专用传感器，包括仿生眼、视觉传感器、听觉传感器、仿人电子皮肤、嗅觉传感器等。

 重要时间节点&目标
1.#2025年： 人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。整机产品达到国际先进水平，并#实现批量生产。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业。
2. #2027年: 人形机器人技术创新能力显著提升，#形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。

重点关注核心零部件：
1.#传感器： 高精度仿生眼，类脑处理算法的视觉传感器，宽频响、高灵敏的仿生听觉传感器，高分辨率和具有多点接触检测能力的仿人电子皮肤，高灵敏检测多种气体的仿生嗅觉传感器。
2. #执行器： 高功率密度液压伺服执行器，高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品，高力矩密度减速器，高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，电驱动旋转关节、电推杆产品。
3. #控制器： 高动态运动驱动、高速通信等功能的专用芯片，“感-算-控”一体化的高性能运动控制器，具有多模态空间感知、行为规划建模与自主学习等能力的智能芯片。
4. #动力电源： 高能量密度电池，高能效、高紧凑动力能源总成产品。

应用场景：
1. 特种领域：民爆、救援等。
2. 制造业：3C、汽车等制造业重点领域。
3. 民生：医疗、家政、农业、物流等。

建议关注：
【力传感器】苏州固锝 、柯力传感、汉威科技、康斯特；
【视觉传感器】奥比中光、韦尔股份；
【声学传感器】歌尔微；
【IMU】华依科技、芯动联科；
【电子皮肤】汉威科技、苏州固锝、中航电测、弘信电子、中京电子、深天马A、丹邦科技；
【气体/嗅觉传感器】汉威科技；
【执行器】拓普集团、三花智控、汇川技术 ；
【减速器】绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床、汉宇集团、国茂股份、通力科技、宁波东力、兆威机电、精锻科技、丰立智能；
【丝杠】鼎智科技、恒立液压、江苏雷利、秦川机床、贝斯特、五州新春；
【编码器】奥普光电、禾川科技；
【轴承】长盛轴承、五州新春；
【驱动控制】汇川技术、禾川科技、儒竞科技、峰岹科技、新时达。

风险提示：竞争加剧，量产不及预期
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