引用最近的，3-26号华为公布了一项关于“一项雷达系统及车辆”专利

消息上国内造成势力方面

       得益于特斯拉老大哥在无人驾驶路线上一路狂奔，国内的造车势力也在想着破局。从网上公开信息上能找到的。长城的WEY摩卡作为国内首批搭载固态激光雷达车型在2021 一季度上市，国内蔚来，小鹏造车新势力在2021四季度和2022年一季度发售三款搭载激光雷达的车型。

 

       相关的技术路线对比上，因为本人不是专业出身，只能从相关资料中推测逻辑，也欢迎探讨。目前国内为了解决测距问题，厂商引入了激光雷达传感器多冗余技术路线。这是通常可以再level3级别无人车上可以看到的设备。原理上激光雷达发射器发射激光光束，遇到物体后，经过漫反射返回接收器，雷达根据发送接收时间计算发射器与障碍物的相关距离。由多线激光雷达形成的点云信息配合高精地图的惯导信息从而实现高精度定位。

       激光雷达有足够强的远距离静态目标感知分辨率高，并有效能在夜晚，光线复杂等特殊场景下感知跳变，受限等问题。前期收制因素是单一价格太高量产难度大，目前价格已经下来了。

对照特斯拉的技术路线，摄像机作为视觉传感器，为车辆提供感知信息。 但是由于本身感知原理存在弊端，摄像机纯视觉ai算力不是那么准确新闻中经常翻车。

 

      由图，特斯拉由车身8个摄像头加前保险的一个毫米波雷达，加8个车身毫米波雷达。由毫米波雷达配合摄像头信息融合实现感知。但是反观国内厂商，走得是多技术冗余路线，小鹏，蔚来，长城已经将全新的传感器方案排上日程。新方案都包含激光雷达作为主传感器来实现自动驾驶。像WEY摩卡那款，配了3个固态激光，8个毫米波，8个摄像头，12个超声波。加配高精地图和V2X车路协同。跟小鹏，蔚蓝类似的多传感器技术冗余路线。

       逻辑推测上：特斯拉目前视觉为主的低成本方案，可以满足高速，停车场等驾驶需求，因为所在场景的交通环境单一和交通参与者车人单一。但是当场景转为复杂的城市工况下，只靠那三类传感器感知显得吃力。比如在光线不好的夜间路段，突然出现的高位障碍物。因此国内主机厂主导的配备激光雷达为主配合多传感器多冗余路线可能为下一个无人驾驶的技术迭代升级。也有可能是国内造车势力在无人驾驶方面的新破局点。（国内制造业供应链是有优势的包括在大数据采集基数上）无人驾驶提升路线在芯片算力和目前激光雷达作为新传感器冗余上。芯片一直以来受至于人，但是激光雷达方面国内大概率可做到本土化。不确定点在于主机厂对供应商导入验证周期很长，市场的认可度主机厂的采用率，长期看势必价格竞争加剧，供应链企业又面临高研发支出。

    这里面还有来自下架的禾赛科技

 总体来说我是看好这个题材炒作的未来看好放量在即，短期看差了点风。

国内市场上相关公司有：禾赛，镭神，速腾，华为，万集等。

a股相关标的有：万集科技，路畅科技，巨星科技，福晶科技等

高精地图标的：四维图新