说观点：

1、赛道级别的题材，旷日持久，看数倍空间。年度级别以上。纯价值投资，少谈博弈。

2、类比当年“雪亮工程”，路口装摄像头这种事，海康威视、大华股份涨了接近30倍，海康最高市值高达6000亿，大华股份是1000亿；“金太阳工程”的光伏，成就了隆基绿能5000亿市值，阳光电源2500亿市值。曾经都只是几十亿的小公司。现在金溢科技暴涨完第一波回调下来之后，现在也是才45亿。

3、横向行业对比。中期看，没有比车路云更好的赛道，确定性+弹性。消费电子有确定性，但是弹性不够；光刻机有情怀有情绪，但是没有业绩，易暴涨暴跌；无人驾驶、低空经济有想象空间，但是离落地还有较长的距离。另外，外部环境走向不利的情况下，所有外循环的产业都要小心，内循环里面，旧的东西又不可能再投了，只能投新的。所以，方向还是比较清晰的。消费就不说了，说了大家都心酸。。。。

4、车路云规划远远大于当年ETC规划数百倍。金溢科技、万集科技当年都能一年左右完成10倍涨幅。有网传电话会议录音金溢科技预计未来80-100亿年收入，金溢去年才5亿营收（ETC铺开那年营收从6亿—30亿，股价翻了10倍）、万集科技订单拿到手软，录音无法求证，可以自行去找来听听。半年报金溢增长90%，不是业绩，是补贴，但是算是不用去担心半年报的问题了。一切才刚刚开始，工程、订单都还没开始结算。起点越差，最后弹性越大！！

5、不要扯ZF没钱的事，全球第二大经济体，说这话就是笑死人了。藏富于民和藏富于国，大洋两边各是什么情况大家都心里有数，不用骗自己，你我可能很穷，但是ZF不可能穷。各地政府已经在开工建设了，还在聊这种话题就有点闭门造车了。房地产停一根脚指头，就够其他行业吃撑了。

6、车路协同的未来大概率的终极模型：所有车都无人驾驶，以后出行模式变成：上车，输入地址，后台超大规模云计算中心和路侧端的智慧灯杆实时掌控每一辆车、每一个路人、每一个宠物，根据全路面段的信息变化，自动匹配最佳驾驶策略。每辆车都拥有上帝视野，竖着的路也能实时知道前面横着的路的车流信息，再也不会出现十字路口横冲出来的大卡车、摩托车、小孩子等，因为视野盲区而出车祸的情况，全路况信息实时通讯给每台车的驾驶策略。以后中国545万公里公路上，每个城市，甚至每个县城，都会布满这样的计算控制中心和智慧交通设备。只靠车机本身的微波雷达或者激光雷达，是处理不了“鬼探头”这种车祸问题的。

7、无人驾驶意义非常巨大，车路协同是基础设施。全球13亿辆汽车保有量，每人每天路上驾驶消耗2个小时，就是纯纯的浪费26亿个小时的社会劳动时间。而且这些基本还都算是社会精英阶层的时间。节约出来26亿个小时，将会为这个社会多做出多少经济贡献，是每天26亿个小时！一年，十年，一百年，是多少时间，这对社会文明进步是多么巨大的贡献！

8、代表老经济的 川建国要倒行逆施，重新搞油车，呵呵，希望他不要把建国的名字，最后变成了川毁国。祝他好运！

引用两篇公开的文章。讲讲行业概况和细节。

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以下为引用文章

一、

政策频发，试点项目不断落地，万亿市场潜力的车路云一体化已然临近。

01

车路云一体化是什么？

智能驾驶目前正是全人类社会共同期待且正在努力的目标，智能驾驶辅助系统（ADAS）主要由基于规则的模型构成，基于特定条件触发相应机制，但是对于L3及以上的高等级自动驾驶，在复杂的城市道路中，传统ADAS无法穷尽每一种路况下发生的每一种可能，规则模型势必将被基于人工智能的自动驾驶算法替代，让AI学习人的驾驶习惯，提高场景的丰富度。但即便是人工智能算法替代规则模型，单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在安全隐患，且对车载传感器和计算平台要求高，成本高企，所以网联化不可避免。

“车路云一体化”就是是“单车智能+车路协同+AI云平台全局协同”有机融合的系统级方案。面向车路云一体化的数据具有体量大、类别多、流动大、非结构化程度高的特点，路侧设备对交通数据的采集范围和时长远高于车辆采集，其效率更高、成本更低，数据的体量和丰富度也远高于车辆，依托路侧收集的海量实时全面的数据，可有效赋能自动驾驶算法模型进行训练迭代。

车路云一体化系统方案 资料来源：蘑菇车联

“车路云一体化”充分融合了车端、路端、云端信息，车路云三端协同分析，协同决策，突破单车智能自动驾驶瓶颈，以“上帝视角”从信息的全面性、处理及时性和全局决策三个维度有效提升智能网联汽车的行驶安全性，有效应对各类长尾问题，实现多重冗余+全局管控，大幅提升无人驾驶安全性、稳定性和可靠性。

资料来源：蘑菇车联

02

目前进展如何？

其实自2016年以来，国务院、国家发改委、工信部、交通运输局等多部门开始加速出台支持、规范智慧公路行业的发展政策，内容涉及智慧公路发展技术路线、智慧公路发展指标。从2018年开始，国家相继出台多项政策，统筹规划车路协同产业发展，加强顶层协同。2020年新基建政策出台后，车路协同便与智慧城市绑定，成为智慧交通的必备要素。2021年“双智城市”的试点政策更是进一步推动了车路协同的发展，2022年开始将会迎来发展热潮，更多城市及区域级大项目落地。

不过，车路协同仍面临“两率低”问题：一方面，C-V2X车联网路侧基础设施RSU覆盖率较低，未形成规模部署，缺乏全域打通；另一方面，车载终端渗透率较低，导致车辆间信息交互和协作能力不强。

“车路云一体化”政策出台助力正在解决“两率低”问题。截至2023年底，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里，自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序开展。从空间分布来看，我国已经形成环渤海、长三角、珠三角、中西部四大智能网联汽车产业集群。

2024年1月15日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，宣布从2024年至2026年开展“车路云一体化”的应用试点。

5月20日，国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会联合汽车、交通、通信、公安、测绘等各专业领域单位，共同编制了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》，进一步支持各地车路云一体化建设，保障“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现统一规划与实施，为相关城市和企业提供先进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。

资料来源：国家智能网联汽车创新中心，中国汽车工程学会《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》

6月以来，北京、福州、鄂尔多斯、深圳等城市先后发布“车路云一体化”建设项目，其中，北京项目投资规模达99.39亿元，建设资金来源为政府投资70%，国有企业自筹30%。

6月14日，湖北省武汉“车路云”一体化重大示范项目获市发改委批准，备案金额为170亿，6月份开工。建设内容为：建设全市统一的智能网联汽车服务平台、1.5万个智慧泊位、5.578km智慧道路(经开区)改造，16万方智能网联汽车产业研发基地(东湖高新区)车规级芯片产业园、无人驾驶产业园。

03

市场规模有多大？

首先从短期视角来看，鉴于“车路云一体化”建设成为国家战略，专业机构预测，包括几乎所有省会城市都会申请车路云一体化首批试点城市，最终试点的城市有望达二十多个，具体名单有望于近期公布。从项目规模来看，不同城市差距较大，如北京车路云一体化项目规模达百亿级，而内蒙鄂尔多斯仅为亿级。假设首批约20个城市进入首批试点名单，平均项目规模50亿元，则短期车路云一体化项目规模有望达千亿级。

中长期角度而言，随着利好政策的不断出台以及相关技术的发展，智能网联汽车有望规模化和商业化落地，市场渗透率有望加速提升。车路云一体化涉及汽车、交通、通信等领域，市场规模空间可期。

根据赛迪数据，2022年中国智能网联汽车市场规模接近6000亿元，2030年有望突破5万亿元。中国车联网市场规模随之快速增长，预计2030年将突破2万亿元，预计2030年，“车路云一体化”相关市场规模超过14万亿元。从产值增量角度来看，根据中国汽车工程协会等组织《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告，在中性预期情景下，预计2025年、2030年车路云一体化智能网联汽车产业值增量为7295亿元和25825亿元，年均复合增长率达28.8%。

而据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告预测，在中性预期情景下，预计2025年/2030年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量分别为7295亿元/25825亿元，年均复合增长率为28.8%。其主要围绕汽车智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务六个领域测算。

资料来源：《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》

而主要包括路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、交通管理设施（联网信号机）的智能化路侧基础设施方面，预计2025年智能化路侧基础设施带来的产值增量为223亿元，2030年为4174亿元。

包括云控基础平台和云控应用平台在内的云控平台方面，预计2025年云控平台的产值增量为23亿元、2030年产值增量为218亿元。

在基础支撑产值增量测算层面，主要围绕车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三个领域进行测算，预计2025年/2030年我国基础支撑部分的产值增量为599亿/1167亿元。

04

相关企业有哪些？

首先，智能网联车路云一体化相关政策落地以及试点城市项目逐步启动之际，作为产业链核心的智能网联汽车，尤其是具备L3级别功能试点资格的整车厂有望充分收益，包含比亚迪、长安汽车、理想汽车、小鹏汽车、吉利汽车、上汽集团、长城汽车等。零部件方面，则有电连技术、伯特利、德赛西威、经纬恒润、华域汽车、保隆科技、华阳集团、星宇股份、中鼎股份等核心智能化零部件标的。

同时，随着各地“车路云一体化”项目的落地，包括通信模组及网络设备、车载终端、路侧单元、高精度定位、传感器、雷达、边缘计算、云管控平台、安全加密等基础设施供应商在内的产业链环节，有望长期受益。

其中四图维新的车路协同产品/方案有0nemap、HDPro、HDLite、人机共驾导航产品、数据合规闭环服务、动态交通服务、高精度定位、智慧城市MineData平台，公司与长安汽车、小马智行、霍尼韦尔、中汽创智、毫末智行、华为云等国内外头部企业建立战略合作关系。公司依托云服务能力及技术积累，持续提供全流程数据合规闭环服务，解决方案得到了宝马，福特，沃尔沃等大型车厂及科技巨头的认可并持续在多个项目中成功落地。

千方科技则能提供Omni-T2.0全域交通解决方案、城际智慧路网解决方案、城市静态交通治理一体化解决方案、“鲲巢·双智路口”解决方案、智能网联解决方案、智能网联系列的V2XRSU、OBU及云控平台，公司与戴姆勒、理想、长城、小米、集度等京津冀企业均开展深入合作，有力拓展自身市场化服务能力。

金溢科技构建了“车端+路端+平台+V2X协议栈”的全栈式服务能力，提供智能网联公交、智慧高速、智能网联测试区、城市数字交通等解决方案，核心产品包括5G&C-V2X车载终端（后装版）和5G-V2X路侧设备LB-RW30，公司与华为签署OpenHarmony生态使能合作协议，目前公司车路协同相关业务，已与传统车厂、新能源车厂、互联网造车企业、高速公路业主、城市智能网联先导区等类型客户展开合作。

深城交能够提供涵盖“CIM+BIM+TIM”的数字孪生平台与云网数脑底座基础体系建设与服务、一体化交通行业大模型（宏观建模软件TransPlan和面向大规模网络实时在线推演的中微观交通仿真软件TransSim），公司与腾讯云、华为在“双智”、城市交通、智慧高速等领域达成战略合作。

二、科创板日报文章

7月10日，上海发布16条举措助力新城发展，提出要创新车联网技术赋能，推动相关平台、功能及政策优先在嘉定、南汇、奉贤新城落地，有序开放新城智能网联汽车应用范围，开展智能出租车、智能公交等场景的规模化应用。

此前，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》对外征求意见，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务，为无人驾驶技术的商业化应用开辟了更广阔的空间。

而在7月3日，工信部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡、杭州、合肥等20个城市（联合体）入选。

多名通信行业人士对《科创板日报》记者表示，智能网联汽车“车路云一体化”发展路线已是国际共识，中国率先进入车路云规模应用新阶段，将推动V2X技术进入大规模验证周期，智能路侧单元（RSU）有望迎来大规模建设投入。

▌车路云一体化是城市级的样板试点

“车路云一体化”可理解为“聪明的车+智慧的路+协同的云”。当汽车行驶在路上时，路侧基础设施获取的实时感知信息将被传送至云端，再由云端协同车辆进行分析、决策和控制，提升车辆的感知能力自动驾驶的级别和维度。

有通信企业资深人士对《科创板日报》记者表示，车路云一体化发展路线已是国际共识，而中国率先进入车路云规模应用新阶段。

从2024年至2026年，中国将在超过20个城市开展“车路云一体化”应用试点。相比此前的车路协同试点，此次“车路云一体化”是城市级的样板试点。“每个城市将有上百平方公里的试点范围，不再像过去那样一个园区几条路几公里、十几公里跑一跑就行了。”上述人士称。

因此，车路云一体化建设是对交通基础设施及其产业的一次大升级，将成为构建智慧交通乃至智慧城市的重要一环。

“这是一条可行的方向，比别的方向都可行，将牵引国内从智慧交通到智慧城市、智慧社会演进。而且中国这一块走得比较领先，从理论、实践、商业到整个产业都是领先的，这将来是一个突破的方向。”一名运营商人士指出。

▌推动V2X技术进入大规模验证周期

此前工信部、公安部、交通运输部、自然资源部、住建部五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》中（下称“通知”），特别强调了要求部署C-V2X基础设施，实现试点区域5G网络覆盖。

《通知》还要求开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上；试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%。并鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。

据了解，V2X技术被称为Vehicle-to-Everything（车辆与万物互联）技术，是结合了先进的高精度传感器、车载控制器和执行机构等设备的车辆，通过无线通讯技术和网络技术的科技融合，实现与道路、车辆、行人等任何事物进行实时通讯。

记者注意到，欧洲、北美等海外市场也在推动V2X技术的落地。此前欧洲发布的EuroNCAP路线图，2025年将推动V2X进入新车评级的分数指标，这意味着，2024年之后，所有在欧洲销售的新车想要达到五星评级，都必须要配置V2X功能。

美国于2023年4月发布的V2X部署计划，推动在33万个信号交叉口，5年内实现10万个交叉口安装RSU以及配套基础设施和系统，10年内实现25万个交叉口安装RSU以及配套基础设施和系统。8-13年全部车辆装配C-V2X设备。

目前，在上海浦东金桥智能网联汽车示范区，上海移动与华为等已完成全球首条5G-A车联网车、路、网、云、图全要素验证示范路线开通，验证了V2X应用场景和能力。

该线路实现全路段时延低于20ms，首次通过5G-A网络下发V2X消息，实现21路摄像头信息回传，聚合了云控平台高精度地图，无人装备车领域的多个伙伴，包括金桥智联、移动上研院、四维图新、新石器等，完成验证。

“车云路一体化将对V2X产业链上下游带来利好，但当前的障碍主要不在于技术，而是商业模式。如何协调交通、通信等各领域的资源，发挥运营商的网络优势。随着试点计划开展后，这些会更明朗一些。”Omdia电信战略高级首席分析师杨光表示。

《科创板日报》记者梳理发现，C-V2X芯片企业主要包括宸芯科技、Autotalks、华为、高通、中兴微电子等；C-V2X模组企业包括中信科智联、阿尔卑斯、广和通、LG、锐凌无线、移远通信、芯讯通、Unex、中兴等；C-V2XOBU厂商包括中信科智联、东软、中兴、亚旭等。

▌智能路侧单元将迎来大规模建设投入

在智能化路侧基础设施建设方面，《通知》要求实现试点区域5G通信网络全覆盖，交通信号机和交通标志标识等联网率达90%以上。

“5G-A作为打底网，在路口布置感知设备，在云端进行事件监测。比如前方出现了异常情况，比如有车祸、路边坍塌了，可以把消息下发到车机，及时把情况通知后面车辆。”华为相关人士向记者介绍。

5G-A的确定性低时延特性，支持全路段时延低于20ms、两个9的可靠性，满足高级别自动驾驶技术数据传输需求。5G-A大带宽能力，可实现实时回传路侧、车侧高清视频，满足智慧交通商用需求。

“5G-A提供低于20毫秒的确定性时延，这就赋予了自动驾驶精确的时延保障。另外还具备大上行的能力，当车里的激光雷达或摄像头产生的大量数据需要上传到云端，来做辅助驾驶决策时，就需要大上行的传输能力。”一名运营商人士向记者解释道。

谈及对5G-A网络的利好，杨光认为，仍需要考虑网络覆盖的问题。“车的移动性很强，车企通常会根据网络覆盖的情况选择适用的无线通信技术。”

记者注意到，除了实现试点区域5G通信网络全覆盖，“车路云一体化”应用试点也将部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施。此外，开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上。重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC）。

多名通信行业人士对《科创板日报》记者表示，车路云一体化预计将催生对路侧基础设施的大规模投入。

路侧的硬件基础设施涉及摄像头、激光雷达、智能路侧单元RSU等。其中，RSU是车路云一体化系统中的关键设备。

记者了解到，中国联通已推出了业内首款具备5G Redcap+C-V2X通信技术的路侧终端。其主要功能为实现车与路、车与网络的实时数据交互，是一款用于道路数字化、智能化、网联化改造的车路协同路侧基础设施，是构建“智慧的路”与“聪明的车”的信息交互。

智能路侧单元行业的头部企业包括金溢科技、万集科技、千方科技、高新兴、华为、高鸿股份、中兴通讯和百度。多数涉及智能交通领域及基础设施建设的公司参与RSU业务。

▌车载终端的渗透率有待提高

随着车路云一体化带动智能网联汽车的发展，车载5G模组市场也存在较大的潜力。

“车、路、云产业需要协同发展，车端终端的渗透率需要提高，需要具备网联的功能。目前来看，高端车型采用全量5G模组，而中低端车型采用4G更多，未来5G RedCap（轻量化）可对其进行替代，并完成性能上的升级。”华为相关人士对记者表示。

记者获悉，中国联通已推出业内首款具备5G Redcap+C-V2X通信技术的车载终端VT-BOX，集成了5G RedCap模组、C-V2X模组、定位模组、加密芯片等功能，可实现车与车、车与路、车与网络的实时数据交互。

此外，也有多家上市公司表态涉足相关产业链。裕太微近日接待机构投资者调研时表示，其车载以太网物理层芯片已进入到车路云的建设体系中，同时相关产品也已较多应用到智能座舱等相关领域里。

“整体而言，车路云将利好路端感知，5G-A多载波、加密站点，以及云控平台包括云上的运营管理、服务器部署等，并需要智能设备对摄像达、雷达的数据进行智能化处理和检测。”一名无线车联网业内人士总结。

杨光则强调，“用云端算力辅助自动驾驶势必对通信连接的带宽、时延、可靠性等指标有要求，需要网络、模组和车企协同工作，以保证连接的服务质量。”