在与商业航天链主企业合作前，重庆大学机械传动国家重点实验室副教授、重庆精刚传动科技有限公司董事长李俊阳的科研团队已经做了很多关于谐波减速器方面的国家项目，储备了大量相关技术，但可以说是“手头有杆枪，不知道兔子在何方”。正是由于航天领域链主企业核心部件降低成本的需求，引领了李俊阳及其团队进行产学研用的联合攻关与技术创新。