问题1：RV和谐波各自更适合的应用场景有什么区别？

答：RV的特点是过载能力很强，它可以使用在比较大的受力的场景上面，谐波 因为柔轮的壁较薄，相比RV无法负载很大的冲击，本身谐波的齿也比较细，更 适合受力比较小的场景应用，两者的共同点是传动的精度很高，目前用的最多的 是关节机器人和自动化的应用场景。

问题2：RV和谐波都是手动组装的吗？

答：目前两个产品的装配都是手动组装的，因为产品零件较多，装配精度要求 高，难度也较高，自动化装配产线没有办法完成这个装配工作。

问题3：请问减速电机的应用场景和减速器应用场景的区别？

答：减速电机产品主要是用于工业自动化场景，与精密减速器相比没有定位精度 的要求，更多的是起到传输动力的作用。

问题4：请问公司认为有哪些因素会导致精密减速器在工业机器人领域的国产替 代进程被加快？

答：（1）随着国内工业机器人厂家的迅速发展，市场竞争也将更加激烈，工业 机器人厂家如果想要降成本，零部件国产化会是首选；

（2）经过国内减速器生 产厂家多年努力和不断的科技创新，国产减速器的质量也在不断提升，未来进口 减速器的质量优势将不再那么明显；

（3）工业机器人市场的前景也是非常广阔 的，未来的增量将会很大，相比进口减速器价格较高、交货期长、服务时效性等 问题，相信未来减速器实现国产替代是一个必然的趋势。

问题5：请问公司智能执行单元的相对优势是什么？

答：公司拥有核心的研发团队，根据客户的使用场景把原来分开使用的产品组合 成一体机满足客户的需求，解决客户在使用及采购过程中的便利，经过多年的技 术积累及智能化生产加工设备，生产的一体机能解决客户的痛点，同时也能增加 客户的粘性。

问题6：公司的RV减速器和谐波减速器和国外标的公司对比怎么样？

答：公司的产品在精度、刚度、噪音等都已经做的 比较好了，但和纳博特斯克 和哈默纳科两家标杆企业相比，我们认为在实际负载寿命和大批量产品的稳定性 上，可能还存在一定的差距。

问题7：人形机器人公司有相关储备吗？

答：目前公司没有相应的研发和应用案例