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自动驾驶落地几何：以百度在亦庄落地为例

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一路向北的龙头选手

2022-02-04 15:41:36

【中金互联网团队】
Yang Bai Yang3.Bai@cicc.com.cn
(T) 86-10-6505-1166 | (Wechat) mybaiyang
Qiuting Wang Qiuting.Wang@cicc.com.cn
(T) 86-10-6505-1166 | (Wechat) wqt813

【投资建议】
我们在北京亦庄、上海嘉定、广州南沙、深圳福田等地区组织了多次自动驾驶调研，2021年我们见证了L4高级别自动驾驶在各地的应用。我们梳理了北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州这几个地区的自动驾驶相关政策，回顾自动驾驶企业的落地进展，并且以百度萝卜快跑在北京亦庄的落地情况为例，测算了Robotaxi的商业化模型，试图展望未来Robotaxi的发展进程。

【理由】

自动驾驶获政策支持，L4在特定区域先行先试。国家层面出台多项政策鼓励自动驾驶发展，各个地方政府不断就测试主体、安全员、运营车辆、载人、商业收费、无人测试、特殊场景、保险等细分层面完善规范，助力行业有序推进，先行先试。根据中汽中心统计，截至2021年11月，全国已有38个省/市出台管理细则，先后建设了70家测试示范区，开放了5,200多公里测试道路，发放1,000余张测试牌照。

自动驾驶分阶段推进，2021年实现常态化运营和收费，商业落地可期。2021年第一梯队的自动驾驶企业基本跨过了封闭道路和开放道路的测试阶段，步入区域路网规模化测试和有安全员载人运营的阶段。2021年L4高级别自动驾驶在北京、上海、广州、深圳等多城市的限定地区实现了常规化载人运营，并且在北京亦庄开创性地实现了商业收费。2022年，市场预计有望看到“主驾驶位无安全员”的自动驾驶无人化运营，并且可运营区域以点带面，逐渐向更多区域扩张。

自动驾驶商业模型逐步形成，“降本”“增效”双路径完善UE。以百度萝卜快跑在亦庄的商业模型为例，虽然目前已经实行了收费运营，但考虑到目前高昂的成本，以及较高的折扣力度，现阶段萝卜快跑在亦庄地区的UE模型还无法平衡。我们认为未来UE的改善主要通过降本和增效两条路径实现，有望在2026年实现UE转正。百度预计在2023年实现萝卜快跑在30个城市的落地，车队规模达到3,000辆；计划到2025年萝卜快跑将扩展到65个城市，车队规模达到上万辆；2030年扩展至100个城市，车队规模达到十多万台，有望将“亦庄”模式推广到全国。

【盈利预测与估值】
随着自动驾驶技术不断成熟以及应用逐渐铺开，我们持续关注行业中头部企业的商业进展。百度在自动驾驶领域积累数年，并且率先在多个城市开展常规化示范运营，我们认为百度将持续作为自动驾驶的引领者。

【风险】
技术突破存在障碍；商业进展低于预期。

【正文】
政策鼓励，先试先行
● 安全前提下的政策大力支持
2021年自动驾驶产业快速发展，L4高级别自动驾驶在北京、上海、广州、深圳等多城市的限定地区实现了常规化载人示范运营，并且在北京亦庄开创性地实现了商业收费。行业的快速发展离不开政府政策和资本市场的大力支持。我国政府持续高度重视自动驾驶产业的发展，频频出台相关政策，在保证安全的前提下给予自动驾驶企业先行先试的机会。2020年发布的《新能源汽车产业发展规划（2021~2035年）》提出，到2025年我国高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景的商业化应用，力争2035年高度自动驾驶汽车实现规模化应用。在基础设施层面，《国家综合立体交通网规划纲要》（2021年）提出，到2035年基本实现交通运输感知全覆盖，智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）的技术达到世界先进水平。
从面向公众示范运营，到收费运营，再有望到无人运营，各地政策持续完善。在落地过程中，各省市积极响应国家政策，从多个细分领域规范和推动自动驾驶技术、车辆及道路配套设施的建设工作。具体来看，2021年各地政府主要在测试流程、智能网联、载人相关、商业收费、责任认定等多个层面给到行业更大的支持空间，循序渐进鼓励自动驾驶行业合规有序发展。根据中汽中心统计，截至2021年11月，全国已有38个省/市出台管理细则，先后建设了70家测试示范区，开放了5200多公里测试道路，发放1000余张测试牌照。
● 各地开放特定区域，示范先行
以点带面，逐渐向中心城市靠近。目前各个城市开放限定域先行先试，例如北京开放亦庄经济技术开发区、顺义区、海淀区等，上海开放嘉定区、临港新片区、奉贤区等，广州开放黄埔区、南沙区等，让自动驾驶企业在这些特定的区域里面进行测试、运营和商业化落地，再不断向其他地区拓展。以广州为例，2021年初广州首次在中心城区开放位于海珠区“滨江东路广州国际媒体港北门——阅江中路琶洲大桥桥底（双向）”11公里自动驾驶路段，我们认为随着技术不断迭代、场景积累不断丰富，各地区域面积将逐渐扩大。
各家自动驾驶企业向开放自动驾驶路测和运营的各地政府积极申请，提早获得路权。一方面路权获取有助于自动驾驶技术在真实场景中提高鲁棒性，加快对复杂的长尾场景数据的搜集，加速自动驾驶算法迭代。另外一方面，从政府监管的角度来看，Robotaxi提供的是影响面很广的出行服务，安全性是首要要求，必须经过严格的测试和审核才能获得路权。但监管难度和成本决定了政府可能不会对所有公司放开，我们认为未来在一定区域内只会有一部分公司能够获得运营牌照。以百度为例，公司较早开启自动驾驶研究和应用，也率先取得较多城市的路测和运营牌照，截至2021年9月，百度自动驾驶牌照数量超过410张，在全国居于首位。
►北京：截至2021年12月底，北京市在亦庄经开区、大兴区、房山区、海淀区、顺义区、通州区累计开放278条自动驾驶车辆测试道路，共计约1,028公里，其中包含423公里的无人化测试道路。北京市自动驾驶车辆道路测试安全里程已超过391万公里，较2020年末增长了77%。以亦庄为例，亦庄基地占地650亩，覆盖京津冀地区85%以上城市场景、90%高速及乡村场景，除了常见的测试场景外，还可提供隧道、雨雾、模拟光照、收费站、服务区等特殊场景，并具备全天候测试等多种测试环境。能够全面支持12米以下自动驾驶汽车T1-T5级别的能力评估及自动行驶轮式车的相关测试需求。目前亦庄基地已经向百度、美团等16家企业170辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。
►上海：截止2021年11月，上海在嘉定区、临港新片区、奉贤区、浦东金桥累计开放615条自动驾驶测试道路，总长度达1,289.83公里。各区定位有所不同，其中嘉定区聚焦“先”，定位打造“L3+高度自动驾驶创新示范区”，覆盖616.40公里；临港新片区聚焦“新”，定位打造“未来交通新模式创新示范区”，覆盖539.40公里（含东海大桥34.00公里）；奉贤区聚焦“全”，定位打造“全出行链智能驾驶创新示范区”，覆盖97.37公里；浦东金桥区域聚焦“智”，定位打造“融合交通基础设施创新示范区”，覆盖36.66公里。自动驾驶场景涵盖城市主干道、城市次干道和支路、产业园区道路、城市商圈、高校、港口码头、交通枢纽、特定高速公路等多类应用，由点到线形成片状测试区域。其中嘉定区计划在3年内要实现区内463 平方公里全域开放，2020年率先实现开放安亭镇、汽车新能港、嘉定新城和嘉定工业区“一镇三片区”约105平方公里区域的测试道路。
► 广州：广州大力支持自动驾驶行业的发展，在南沙、黄埔等各个区均设有自动驾驶测试道路，截至2021年4月，广州11个区中6个区有智能网联汽车开放测试道路，共计135条，测试道路距离253公里。此外，广州市积极引入自动驾驶头部企业，2017年引进小马智行和文远知行，2020年引进百度阿波罗，2021年引进滴滴自动驾驶，汇聚了国内领先的自动驾驶技术头部企业。文远知行、小马智行两家头部企业累计测试距离均已超过500万公里，两家公司已分别在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车（网约车）试运营，累计运营里程达92万公里，服务8万多人次，零主动责任事故。

► 深圳：截至2021年9月，深圳智能网联汽车道路测试里程合计约144.69km，覆盖福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏9个行政区域。

► 重庆、长沙、沧州：截至2021年6月，重庆自动驾驶开放测试道路包括永川区40条道路合计80.69公里、高新区20条道路合计36.07公里，共计116.76公里；长沙：截至2021年底，长沙以湘江新区为主，城市开放测试道路总里程超过175公里，智慧高速超过93公里；沧州：截至2021年9月，沧州开放智能网联汽车测试道路636.9公里。

商业落地循次而进
完全无人驾驶需要经历多个阶段的发展，不同阶段依赖企业不同的能力。1）在封闭道路和开放道路的测试阶段，尤其考验企业的单点AI能力和人才储备；2）在区域路网规模化测试和有安全员载人运营的阶段，为了保证无人车的一致性，企业需要具备前装量产车的能力和资金实力，同时企业需要有云的基础来进行大数据仿真；3）在无安全员载人运营和多城市无安全员商业化运营的阶段，提高精准度的每个9都是困难重重，这个时候高精地图和城市道路改造的V2X基础设施将有助于解决corner case问题。我们认为这将考验企业全方位的综合能力，能够逾越多个鸿沟的企业不多。

►封闭道路和开放道路的测试阶段：封闭试验场测试主要包括稳定性测试、自动驾驶道路测试的适应性测试、测试主体管理能力测试，为自动驾驶走向商业化提供安全保障。在开放道路测试阶段，自动驾驶车辆在真实的环境中接受各种各样因素的考验，但也是迈向载人运营、实现商业收费甚至无人运营的必经阶段。

►区域路网规模化测试和有安全员载人运营的阶段：根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，来到载人测试和有安全员载人运营的阶段，自动驾驶公司仍需要经历几个步骤的考验才能真正向社会开放。2021年，第一梯队的自动驾驶公司基本都迈过了这个槛，例如百度在北京亦庄、上海嘉定、广州黄埔、沧州和长沙均已开展常态化示范运营，面向公众开放出行服务。此外，《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》的发布，意味着Robotaxi企业可合法向消费者收费，标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，可在亦庄经开区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。

►无安全员载人运营和多城市无安全员商业化运营的阶段：2021年10 月 15 日，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放无人化测试场景，首批为百度、小马智行两家企业颁发北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试通知书，北京正式开启“主驾驶位无安全员”的自动驾驶无人化测试，百度预计2022年有机会实现无安全员的载人测试。

百度在亦庄的自动驾驶商业模型
● 运营现状：持续深化复杂场景，常态化面向公众收费
亦庄地区常态化收费运营。2020年10月，百度在北京亦庄开启了面向公众的自动驾驶载人试运营；从2021年5月2日开始，百度正式开启Apollo无人驾驶Robotaxi的常态化商业示范运营，并向公众全面开放，和正常打车软件一样，公众可直接通过百度萝卜快跑（原名为Apollo GO）App即时打车；2021年11月开始，萝卜快跑正式向消费者收费，定价基本对标专车，虽然目前尚有比较高的折扣，我们认为随着用户消费习惯的逐渐养成、自动驾驶运营模式的不断成熟，价格将趋于正常化。
复杂场景持续深化运营，真“无人”驾驶有望来临。2021年4月，百度在亦庄获得自动驾驶夜间及特殊天气测试资质，接受特殊环境的历练；此外，无人化进展也加速推进，2020年12月百度获得在北京市开放道路开展无人化第一阶段测试的批准， 2021年6月北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度颁发了10张无人化路测第二阶段通知书，自动驾驶正从“主驾有人”过渡到“副驾有人”、“后排有人”乃至“车外远程”，逐步实现真正的无人化运营。
截至2021年12月，百度自动驾驶高质量测试已经覆盖30多个城市，覆盖面积超过600平方公里，自动驾驶道路测试里程超过2100万公里，上车点超过1000个，服务人次达40万，用户评价五星好评占比达95.3%。

● 萝卜快跑UE模型：有望在2026年UE转正
我们参照滴滴专车和滴滴快车在北京的运营模型，滴滴专车司机日毛流水约为900元，日净流水约为439元；快车司机日毛流水约为700元，日净流水约为325元。
萝卜快跑目前在亦庄已经实行了收费运营，但考虑到目前高昂的成本，以及较高的折扣力度，现阶段萝卜快跑在亦庄地区的UE模型和成熟运营的滴滴相比尚有较大差距。我们认为未来UE的改善主要通过降本和增效两条路径实现，有望在2026年实现UE转正。

降本：硬件成本下降、车路协同
技术安全性和成本经济性是阻碍自动驾驶出租车落地的两大关键因素。百度Apollo通过持续研发迭代，运用视觉技术降低硬件配置要求，利用前装量产打造规模效应，在保证安全性的前提下实现成本大幅下降。最新第五代Apollo Moon以北汽极狐αT、威马W6和广汽Aion-LX三款车型为载体，搭载2个激光雷达、5个毫米波雷达、13个摄像头、12个超声波雷达，lia拿锅铲成本仅为48万元，相当于行业内Robotaxi平均价格的三分之一。公司预计未来每两年迭代一款自动驾驶车辆，每两年成本下降50%-60%。我们保守估计到2026年自动驾驶车辆造价约为18万元人民币，相比第五代车48万元的量产成本下降约为60%。
统筹“车、路、云、网、图”等各类优质资源，进一步降低成本。以亦庄为例，智能网联汽车的建设采取“小步快走、迭代完善”的方式，以3至6个月为一个迭代周期，不断修正完善后续建设方式和内容，按照1.0阶段（试验环境搭建）、2.0阶段（小规模部署）、3.0阶段（规模部署和场景拓展）、4.0阶段（推广和场景优化）的步骤层层推进。目前已经完成示范区1.0阶段建设，实现12.1公里城市道路和10公里高速道路的智能网联道路建设；2.0阶段覆盖北京经开区核心区60平方公里的智能网联道路，整体建设已接近尾声，正在进行联调联试工作；2022年示范区即将启动3.0阶段建设，向北京市更大区域进行拓展。我们认为一方面随着车变得越来越“聪明”，另外一方面“车路云图”形成协同，有利于5G云代驾方案的推进，可大幅减少安全员数量，降低人员成本，真正做到“无人化”。

增效：扩大运营范围、提升运营效率
以点带面扩大运营范围。随着亦庄示范区的经验的成熟，公司预计2025年之后有望将北京各个区之间的运营连成面，可实现跨区的Robotaxi运营。跨区运营能够大幅提升每单行驶里程数，网络效应得到加强，由此以点带面提升Robotaxi的经营效率。此外，公司预计2025年每公里成本基本可以与快车接近。

自动化运营经验逐渐积累，运营效率提升。目前Robotaxi由于技术尚未完全成熟，并且区域内车辆数密度不够，因此空驶率相对较高。对比滴滴目前32%的空驶率，未来随着运营效率不断提升，我们认为Robotaxi的空驶率有望得到进一步降低。

● 规模：有望将“亦庄”模式复制到全国
当亦庄模型逐渐跑通，公司预计在3年内（2021 - 2023）实现萝卜快跑在30个城市的落地，车队规模达到 3,000 辆，服务 300 万乘客；计划到2025年萝卜快跑将扩展到65个城市，车队规模达到上万辆；2030年扩展至100个城市，车队规模达到十多万台。

风险提示
技术突破存在障碍：自动驾驶技术尚处在发展的中早期，尚有大量技术节点需要突破。
商业进展低于预期：商业进展的推进依赖成本下降，政策支持以及商业模式的逐渐成熟。自动驾驶的商业进展有可能受以上因素影响而低于预期。

【文章来源】
本文摘自：2022年1月28日已经发布的《自动驾驶落地几何：以百度在亦庄落地为例》
白洋 SAC 执业证书编号：S0080520110002 SFC CE Ref：BGN055
王秋婷 SAC 执业证书编号：S0080121030013

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