机器人分类:国际标准中,ISO(2021)将机器人划分为工业机器人、服务机器人以及医疗机器人。IFR将机器人划分为工业机器人以及服务机器人;我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和其他机器人。
➢1月19日,工业和信息化部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》,要求到2025年,制造业机器人密度较20年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
➢相较于过去诸多机器人行业政策,此次行动方案着眼点更加具体。方案聚焦10大重点领域:1)经济发展:①制造业、②农业、③建筑、④能源、⑤商贸物流;2)社会民生:⑥医疗健康、⑦养老服务、⑧教育、⑨商业社区服务、⑩安全应急和极限环境。
• 微电子技术的发展推动驱控一体:工业控制器已经可以逐渐实现复杂紧凑高性能的要求。将控制与驱动部分进行集成,可以完成对多个伺服电机的闭环控制和驱动,节约空间,避免硬件重复浪费且降低成本,具有很高的研究价值和实用价值。
重点看好(1)核心零部件:绿的谐波(减速器)、双环传动(减速器)、汉宇集团(减速器)、秦川机床(减速器)、艾迪精密(减速器)、三花智控(电机)、鸣志电器(电机)、禾川科技(电机)、奥普特(机器视觉)、奥比中光(机器视觉)、中科微至(机器视觉)。(2)工业机器人:埃斯顿(机器人本体)、汇川技术(机器人本体)。(3)服务机器人:科沃斯(扫地机器人)、石头科技(扫地机器人)、九号公司(割草机器人)(4)特种机器人:景业智能(核工业机器人)、亿嘉和(电网机器人)、申昊科技(电网机器人)。