车载毫米波雷达中心频率由24GHz提升到了77GHz。由于77GHz相比24GHz具有体积小、容易实现单芯片集成、性能好(更高速度分辨率、提高信噪比、更高输出功率)以及更少研发成本和雷达系统物料成本的优点。以ACC场景为例，77GHz毫米波雷达的体积为24GHz毫米波雷达的1/3，探测器精度为24GHz毫米波雷达的3~5 倍。所以，77GHz毫米波雷达将成为行业未来发展重要方向。目前的主流自动驾驶车型中，通常L2级别配备3个24GHz和1个77/79GHz毫米波雷达，L3/L4级别车一般配备4-6个24GHz和2-4个77/79GHz毫米波雷达。完全实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。