人形机器人零部件技术路线没有最终确定，仍然需要不断跟踪技术迭代下的机会。

市场根据行业情况处于国产供应链逻辑下，还未到回归实际业绩线的时间。

一、催化：

1.机器人厂商发布人形机器人

2.接入GPT

二、人形机器人供应链

1.控制模块——中央处理器

自动导航自动驾驶技术迁移：视觉数据、多元决策、感知、感官通信

2.感知模块

内部传感：位置传感器（苏州固锝、汉威科技）

外部传感：FSD

3.运动模块：40个关节，40个自由度

减速器：谐波负载低，RV特别贵（中大力德、双环传动），行星精度不够高

电机：无框力矩电机（步科）、空心杯电机（鸣志）

丝杠：滑动丝杠精度差，滚珠丝杠负载不大，行星滚柱丝杠能做的厂家少（鼎智、恒立）

4.动力模块：待机20小时

5.散热和总成

热管理

结构设计