【招商机械】特斯拉Optimus发布第二代机型视频，各项性能大幅提升

特斯拉Optimus在社交平台发布第二代人性机器人视频。从视频提供的信息来看有以下几点更新：（1）身体形态更加圆滑；（2）2-DoF（自由度）颈部；（3）执行器集成的电子与控制；（4）30%步速提升；（5）足部力/力矩传感器仿真人足几何学；（6）10kg重量减轻；（7）改进了平衡与全身控制（深蹲）；（8）更快的11自由度全新灵巧手；（9）手指触觉传感器，精确的物体操作（拿鸡蛋）。

点评：Optimus Gen 2在灵活度上大超预期，特别是手部集成了更加灵活的关节与触觉传感器，智能化进一步加深。建议关注触觉传感器/电子皮肤，预计单机用量10个（10个手指）。Optimus迭代速度加快，2024年有望实现小批量量产。

建议关注：
执行器总成：三花智控、拓普集团、鸣志电器
减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动
丝杠：五洲新春、贝斯特、恒立液压
传感器：汉威科技、柯力传感、奥比中光
控制：儒竞科技、峰岹科技
设备：浙海德曼、日发精机、田中精机

我们近期密集调研了人形机器人产业链本体及零部件上市与非上市公司，欢迎交流！