🌟【东吴机械周观点】推荐需求增加的焊接机器人和技术突破的碳化硅设备和材料产业链

👉【人形机器人】特斯拉Optimus Gen2取得全面进步，建议关注传感器&丝杠等环节
12月13日，特斯拉在推特发布新视频，展示全新Optimus Gen2，相较于Gen1进步明显：1）拥有2个自由度驱动的脖子，能够实现头部的前后左右转动；2）稳定直立行走，且速度提升30%；3）在不损失功能的情况下减重10KG；4）11个自由度的灵巧手能够很好的拿放鸡蛋。视频中机器人在灵活度上大超预期，其中多次提及传感器，甚至在足部也运用扭矩传感器，我们认为随着后续机器人灵巧度逐渐提升，对传感器的用量也会逐步提升。建议关注：1）关节总成：拓普集团、三花智控；2）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；3）丝杠&设备：恒立液压、贝斯特、华辰装备、五洲新春；4）灵巧手：鸣志电器、鼎智科技；7）传感器：东华测试、华依科技、柯力传感等。

👉【智能焊接机器人】：钢结构和船舶行业需求大增，看好具备先发优势的国产厂商
我国年均钢材焊接量大且仍以人工为主，但在新一代焊工供应不足&用人成本高企&人工焊接质量亟待提升等因素推动下，机器替人大势所趋。随着免示教智能焊接机器人的出现，未来机会在于非标化的钢结构等行业。预计35年我国钢结构行业焊接机器人需求量达到50万台，对应市场空间504亿元。非标件的焊接需要机器人搭载智能焊接系统，突破难点在于焊接模型和3D视觉。随着柏楚电子、中集飞秒等企业逐步突破模型及视觉难点，国产厂商有望推动钢结构、船舶等行业向智能化焊接迈进。重点推荐柏楚电子、埃斯顿，建议关注埃夫特以及中集飞秒（未上市）。

👉【碳化硅装备】衬底环节良率突破&800V快充放量加速SiC产业化，8寸进展加快
12月13日晶盛机电在日本东京半导体展会上展示了8英寸碳化硅衬底片和8英寸外延生长设备，8英寸碳化硅衬底片已实现批量生产，可提供500um和350um两种厚度的8英寸衬底片以满足不同客户要求，6英寸和8英寸量产晶片的核心位错可以稳定实现TSD＜100个/ cm²，BPD＜400个/cm²，达到行业领先水平。我们认为未来以SiC为核心的800V强电系统，将在主逆变器、电机驱动系统、DC-DC、车载充电器（OBC）以及非车载充电桩等领域迎来规模化发展。投资建议：重点推荐晶盛机电、迈为股份、高测股份、德龙激光、北方华创，建议关注晶升股份、大族激光、宇环数控等。

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