最近特斯拉宣布计划于今年9月30日推出Optimus人形机器人的原型机,据其发布会介绍,Optimus人形机器人拥有40个自由度。
按照一个关节对应一个减速器以及一个伺服电机,以减速器、伺服电机均价1500、1000元计算。
再结合市场咨询机构BCCResearch预测的2025年全球人形机器人出货量有望达百万台,届时全球人形机器人用减速器、伺服电机市场规模将分别达600、400亿元。
国产供应链方面,根据GGII、华经产业研究院统计,2021年国产精密减速器市场份额持续提升。
其中环动科技、绿的谐波、来福谐波、同川精密的市场份额提升明显,尤其在谐波减速器领域,市场份额前5家的有绿的谐波、来福谐波、同川精密3家国产厂商,合计占比超38%。
同样在伺服电机领域,也涌现了汇川技术、埃斯顿等一批国内领先厂商,高工机器人数据表明2021年汇川技术在国内市占率超16%,排名第一。
因此在人形机器人商业化加速的背景下,凭借技术上的突破、性价比等优势,国产减速器、电机等驱动厂商有望深度参与人形机器人市场。