机器人专家会要点-0628
夜长梦山
2023-06-29 08:13:49
机器人专家会要点-0628
1、MEMSIMU价格:有进口和国产，进口的精度、稳定性等更高些，如3DM等品牌的，8售价在2-3万元，交货周期长，定制模块要很长时间:国内成熟模块五千块左右。维特智能IMU模块，芯片成本在几百块钱。
2、IMU分类:分为军用、车规、消费电子级(壁垒&要求依次降低)车规级可以用在机器人上，消费电子不适合用在机器人，军用可能成本过高，相关的指标有零偏、温度范围、灵敏度。
3、编码器:必选品，一个电机关节1-2个，小米用了22个。
4、力矩传感器:可选品，小米样机没有用，T方案有用(其中用了4个六维在脚踝)，必须要上六维?有陪碍的复杂地面
从生产看，组装环节的应用还是需要的，但是要综合考虑成本。六维进口单价在一来万元/个，单维国内有比较多企业能做，单价在1-2k元。
5、特斯拉优势:有自己的芯片、汽车电机技术，有自己的大型智能工厂，有先进的视觉、仿真平台，FSD感知算法可以复用。
6、发展逻辑:先用最好的硬件，把算法培育出来，之后量产再降维。
7、线性关节:小米之前没有线性，现在要上，大概率复制Tesla的供应链。
8、行星减速器:现在不用是因为要用最好的硬件排除障碍，等算法软件比较成熟，量产后必然会对硬件降本，转行星概率较大。
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