趋势性——人形机器人运控：人形机器人整体仍然处于0-1的阶段，但2023年以来企业端的持续涌入及政策端的加码持续催化产业方向确立，此外AI赋能之下人形机器人的应用潜力也大幅提升。而人形机器人核心运控模组主要有三大部分，分别为灵巧手、旋转关节和直线关节。我们认为本土厂商在规模化降本以及诸如空心杯、无框力矩电机、丝杠等产品上也具有比较优势，我们持续看好人形机器人商业化加速下运控部件的产业机遇。
结构性——工控出海：我们认为工控出海不是单纯的跟随海外市场景气度变化，而是从本土的“国产替代”到全球市场的“出口替代”。纵观全球工控龙头，ABB、安川等厂商非本土业务占比约为60-70%，而国产龙头汇川技术的海外收入占比仅不足5%，考虑导海外市场空间广阔，全球化仍然有广阔空间。此外海外市场盈利、定价更优，随着海外收入占比的持续提升，也有望带来更高的盈利中枢和更强的业绩弹性。
独立性——国产替代：电力电子领域国产替代是持续稳步推进的主题，我们看到在伺服、变频、PLC、工业电源等领域各类工控公司仍然稳步推进国产替代，持续贡献业绩增量。我们持续看好国产替代之下的投资机遇。
投资建议
2023年以来宏观经济波动导致下游需求相对较为清淡，PMI在经历了1-3月的持续超过50的阶段后，4-6月持续回落至荣枯线以下，此外工业企业收入和工业企业利润也回落至较低水平。在顺周期整体不及预期的情况下，我们也看到趋势性、结构性和独立性的投资机遇。
主线一：趋势性机会（人形机器人）
在2023年以来人形机器人板块催化频频，北京、深圳等地陆续发布关于人形机器人相关产业政策支持，另一方面企业端华为、腾讯等不断入局，特斯拉5月中发布的最新Optimus视频进一步带动人形机器人的发展进度。政策线和企业线作为核心的两条主线催化剂持续推动人形机器人这样一个仍然处于0-1阶段的行业确立产业方向。而人形机器人的核心在于人机交互和运动控制，其中运动控制的核心则在于电机、减速器、传动等核心运动控制模组。而人形机器人的运动控制模组主要有三大部分，手部+旋转关节+直线关节。
主线二：结构性机会（工控出海）
国内需求不及预期的情况，部分企业通过工控出海实现了超预期的业绩增长。工控出海不是单纯的跟随海外市场景气度变化，而是从本土的“国产替代”到全球市场的“出口替代”。海外市场空间广阔、盈利更优、回款更快，海外占比攀升的企业盈利弹性也有望充分释放。
主线三：独立性机会（国产替代）
在电力电子领域国产替代是持续稳步推进的主题，我们看到在伺服、变频、PLC、工业电源等领域各类工控公司仍然稳步推进国产替代，持续贡献业绩增量。
风险提示
►国内宏观经济波动。工控下游需求较为广泛，与宏观经济景气度关联较强。当前来看，整体需求仍然较为清淡，工业企业持续加速去库，如若整体宏观经济超预期波动，则工控厂商的业绩也会同步收到影响。
►人形机器人商业化进度不及预期，技术路线变动。人形机器人仍然处于0-1的早期阶段，仍然存在较强的不确定性，目前主流厂商推出的产品多以原型机为主，尚未批量化制造。此外在早期阶段下，已经披露的部分运动控制模组的基本参数和技术路线仍然有一定概率出现变化。
►海外需求不及预期。整体海外市场较为分散，且工控厂商出海方向也各有不同，如果海外市场需求出现较大波动，则也对于受益于工控出海的厂商业绩形成较大影响。
►国产替代进度不及预期。国产替代是持续推进的稳健主线，但在部分壁垒较高的细分领域仍然以外资厂商为主，如若国产替代不及预期则同样会对工控厂商业绩形成压力。
►行业竞争加剧。本土厂商凭借更快的响应、更低的成本持续提升份额，但也在这样的竞争态势中引致了更为激烈的市场竞争，可能导致整体盈利承压。
