毫米波雷达：是一种特殊的短波雷达探测技术。雷达系统可以根据天线发射的电磁波信号和被探测目标反射回天线接收的电磁波信号确定电磁波信号传播路径上目标的距离、速度、角度等状态信息。毫米波雷达则是工作在毫米波段（工作频段一般在30GHz-300GHz，波长1-10mm）探测的雷达。

       毫米波雷达产业链分为三部分：上游主要包括射频前端组件（MMIC）、数字信号处理器（DSP/FPGA）、高频PCB板、微控制器（MCU）、天线及控制电路等硬件供应商；中游主体是毫米波雷达方案模块及整机供应商；下游环节包括智能车载、智能交通、无人机、智能家居、工业测量、康养医疗、家电照明、消费电子等应用企业。

        4D毫米波雷达：所谓“4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D 高度”四个维度的信息感知。据中银国际研报，4D毫米波雷达广视角、高分辨、能探测静物，与传统毫米波雷达相比优势显着。

       由于3D毫米波雷达无法测量物体高度，不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响，且信噪比过低存在大量误测，导致特斯拉曾宣布放弃毫米波雷达。然而，4D毫米波雷达问世带来了转机，相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息，并在角度分辨率、探测距离等方面存在显著优势。

       特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。根据行业信息，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，最大的变化是加入了4D毫米波雷达。

      高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）前装标配搭载ADAS毫米波雷达（前向、后向、盲区）交付1795.27万颗，同比增长31.21%；其中，前向搭载同比增长25.21%，盲区同比增长37.73%。

      今年1-6月，ADAS毫米波雷达标配交付937.92万颗，同比增长26.36%；其中，前向毫米波雷达搭载量459.29万颗，同比增长27.02%，渗透率49.41%；角雷达477.51万颗，同比增长25.63%，渗透率21.81%。

      从全球市场看，行业头部包括德国博世、德国大陆、德国海拉、日本富士通天、日本电装等零部件巨头公司，2018年，前五大公司占据全球毫米波雷达约70%的市场份额。2019年，国外的供应商占据中国24GHz毫米波雷达出货总量的89.8%以上，占据中国77GHz毫米波雷达出货总量的89.7%左右。

       相比于国外企业，中国毫米波雷达行业起步较晚，多数企业集中在2014年左右成立，行业仍然处于初级发展阶段。在24GHz毫米波雷达方面，中国已经实现量产，如华域汽车、森思泰克等已经实现了24GHz毫米波雷达产品的市场化供货。在77GHz毫米波雷达方面，工信部以及委托车载信息服务产业应用联盟（TIAA）开展77-81GHz毫米波雷达无线电频率技术研究实验工作，2019年，中国部分企业已经实现了技术突破，并且实现77GHz毫米波雷达产品的量产。

       相关公司：

       硕 贝 德 ：公司具备4D毫米波雷达波导天线的研发生产能力，相关产品已小批量供货。

       盛路通信：军工电子核心技术为超宽带上下变频技术，是微波/毫米波通信、雷达、遥感及电子对抗等现代电子通信系统中的核心技术之一。 

       通宇通讯：公司目前已有部分毫米波产品在批量供应。

       武汉凡谷：公司批量生产销售的毫米波天线用于基站系统点对点的数据回传。

       华阳集团：为客户供应毫米波雷达压铸件产品。

       德赛西威：拥有高度自动化24G/77G毫米波雷达生产技术等领先制造工艺技术并具备车规级SIP产品生产能力。公司77GHz毫米波雷达已经在多个国内主流车型上规模化量产。

       亚太股份：目前量产的毫米波雷达产品有涉及24GHZ和77GHZ。公司的毫米波雷达是作为ADAS系统的部件提供给整车厂。

       联合光电：子公司中山联合汽车专注于智能驾驶领域相关产品（如毫米波雷达及相关产品等）的研发、设计、生产、销售等。  

       四川长虹：毫米波雷达传感器产能约为10万只/年。

       联创电子：毫米波雷达相关项目研发正在按计划推进，并已有项目定点和出货。

       大华股份：子公司华锐捷提供毫米波雷达相关产品，与包括零跑在内的国内部分汽车厂商进行合作。

       雷科防务：毫米波雷达生产线已经已经建成，投产情况根据市场需求情况而定，2022年理工睿行智能网联业务贡献营业收入3000余万元。

       联合光电：在智能驾驶领域，公司主要产品包括车载镜头、毫米波雷达、毫米波雷达相关产品、AR-HUD相关产品、车内投影产品等，相关产品凭借技术优势已获得比亚迪、蔚来、吉麦、江淮等多家汽车厂商定点。其中，公司的毫米波雷达及其相关应用产品技术成熟，公司已储备了4D毫米波雷达的相关技术，现取得一定的研发成果并出样品，处于持续研发过程中。

       金钟股份：毫米波雷达车标项目的研发已结项，并通过有关实验室认证。

       纳睿雷达：是中国掌握自主知识产权全极化多功能有源相控阵雷达关键核心技术并实现了产业化，也是全球为数不多掌握从微带贴片阵列天线、射频前端、数字中频后端、信号处理、数据融合到雷达数据产品开发等相控阵雷达设计制造、雷达软件生态和雷达算法服务全价值链系统解决方案提供商。mmwr001是一套双极化毫米波雷达，可应用于无人机、自动驾驶等应用场景。

       雷电微力：从事毫米波有源相控阵微系统研发、制造、测试和销售。是国内少数能够提供毫米波有源相控阵微系统整体解决方案及产品制造服务的企业之一。公司生产的相控阵微系统频率覆盖范围广,可覆盖X至W波段(8GHz至110GHz)。

       晋拓股份：公司2022年开始有用于毫米波雷达控制器的产品小批量量产。

       均普智能：公司为采埃孚交付了年产能60万颗4D毫米波雷达产线，15秒生产节拍的中距雷达装配与检测线；公司为图达通交付了年产能10万颗激光雷达产线，是全球高性能激光雷达首次量产。