优必选与一汽大众合作，工厂训练能力再升级

7月1日、优必选北京与一汽-大众达成合作，双方将在一汽-大众位于青岛的国家级智能制造示范工厂共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，通过引入工业版人形机器人WalkerS开展汽车制造过程中的螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作，助力一汽-大众提升制造工厂的智能化和无人化水平，打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂。

优必选展示人形机器人WalkerS工业场景应用能力训练视频：

一、精细化灵巧操作——拧螺丝：应用视觉感知+强化学习，完成多接触精细操作；

二、全局性灵巧操作——玻璃底涂：应用模仿学习+柔顺力控制，复刻工人操作技能。

优必选在已有视觉伺服、柔顺控制等感控技术基础上进一步融合以强化学习和模仿学习为代表的新一代学习型运动控制技术，渐进训练面向多样化工业操作任务的人形机器人灵巧“小脑”。

人形机器人落地场景逐步清晰：人形机器人能够替代长尾工序以及没有被机械臂替代的环节，例如底盘打螺丝、安全质检、总装车间物料检测分拣搬运等，人形机器人量产后部署成本更低，未来只需要开发软件。人形机器人通过在下游客户端不断收集数据进行模仿学习以及强化学习训练，将逐步提升执行任务的一致性、准确率、泛化性等指标。同理，在3C等其他行业也有类似的场景。

人形机器人厂商和汽车整车/零部件厂商的合作案例：优必选&比亚迪/蔚来/柳汽东风/一汽大众；FigureAI&宝马合作；Apollo&奔驰合作；SanctuaryAI&麦格纳；智元&均普智能

投资建议：关注优必选供应链【中大力德】【绿的谐波】，关注特斯拉供应链：处于产业发展前期、预期差较大的丝杠环节：【贝斯特】【五洲新春】【北特科技】；预计会有新技术方案以及自由度提升的灵巧手环节：【兆威机电】【鸣志电器】；国产进展相对较慢但十分重要的传感器环节：【柯力传感】【东华测试】；减速器环节【中大力德】【绿的谐波】；核心设备环节【浙海德曼】【华辰装备】【秦川机床】【日发精机】。