在政策的引领下

无人驾驶有很强的持续性，难得出现的主流题材。

萝卜快跑的核心是L4级别的无人驾驶进入现实，L4级别的增量在于感知系统和定位系统，简单说就是替代人感知周边情况，替代人知道车辆的定位。（来自流沙河老师）

自动驾驶系统的硬件方案是其核心基础，直接影响到系统的性能和安全性。

百度发布了Apollo 3.0，其硬件系统的全面升级让自动驾驶技术更加成熟和稳定。

以Apollo 3.0为例：

传感器层是自动驾驶技术的核心之一，Apollo 3.0的传感器层集成了多种传感器，包括高精度地图、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头等。这些传感器可以实现对周围环境的全面感知和识别，为自动驾驶提供足够的信息支持。

其中，激光雷达是自动驾驶技术中最为关键的传感器之一。它可以通过发射激光束并接收反射回来的信号，实现对周围环境的精确建模。在Apollo 3.0中，激光雷达采用了最新的技术，具有更高的精度和更远的探测距离，为自动驾驶提供了更加可靠的环境感知能力。

除了激光雷达外，Apollo 3.0还配备了多种其他传感器，如毫米波雷达和超声波雷达。这些传感器可以实现对周围车辆、行人、交通标志等的识别和跟踪，为自动驾驶提供更加全面的信息支持。

自动驾驶技术需要大量的计算资源来支持，因此高性能工控机是自动驾驶硬件系统中不可或缺的一部分。Apollo 3.0中安装了一台高性能工控机，这台高性能工控机采用了最新的处理器和图形处理器，具有极高的计算能力和数据处理能力。它可以实现对传感器采集的大量数据进行实时处理和分析，从而实现对周围环境的精确感知和识别。同时，高性能工控机还可以支持自动驾驶的各种决策和控制算法，保证自动驾驶系统的稳定性和可靠性。

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感知系统作为无人驾驶车辆获取外界环境信息的关键，其精度和可靠性直接影响到车辆对周围环境的理解和判断。

而定位系统则是无人驾驶车辆实现精准导航和路径规划的基础，其准确性对于车辆行驶的安全性和效率至关重要。

因此无人驾驶的核心增量体现在感知系统与定位系统的优化与提升上。

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