异动
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无名小韭37850627
2025-01-12 08:28:52
值得好好研究的板块
@无名小韭01880904: 人形机器人产业链包括高价值环节如灵巧手、丝杠、减速器等,核心零部件由少数几家国际企业主导。机器人关节构造:机器人关节包括旋转关节和直线关节,使用无框力矩电机,由驱动器、减速器等组成。关键组件:谐波减速器占比高,由日系龙头哈默纳科垄断市场,国内厂商正逐步实现国产替代。执行器与驱动器:执行器由电机驱动,
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