人形机器人产业链包括高价值环节如灵巧手、丝杠、减速器等，核心零部件由少数几家国际企业主导。机器人关节构造：机器人关节包括旋转关节和直线关节，使用无框力矩电机，由驱动器、减速器等组成。关键组件：谐波减速器占比高，由日系龙头哈默纳科垄断市场，国内厂商正逐步实现国产替代。执行器与驱动器：执行器由电机驱动，

人形机器人产业链包括高价值环节如灵巧手、丝杠、减速器等，核心零部件由少数几家国际企业主导。机器人关节构造：机器人关节包括旋转关节和直线关节，使用无框力矩电机，由驱动器、减速器等组成。关键组件：谐波减速器占比高，由日系龙头哈默纳科垄断市场，国内厂商正逐步实现国产替代。执行器与驱动器：执行器由电机驱动，

人形机器人产业链包括高价值环节如灵巧手、丝杠、减速器等，核心零部件由少数几家国际企业主导。机器人关节构造：机器人关节包括旋转关节和直线关节，使用无框力矩电机，由驱动器、减速器等组成。关键组件：谐波减速器占比高，由日系龙头哈默纳科垄断市场，国内厂商正逐步实现国产替代。执行器与驱动器：执行器由电机驱动，

人形机器人产业链包括高价值环节如灵巧手、丝杠、减速器等，核心零部件由少数几家国际企业主导。机器人关节构造：机器人关节包括旋转关节和直线关节，使用无框力矩电机，由驱动器、减速器等组成。关键组件：谐波减速器占比高，由日系龙头哈默纳科垄断市场，国内厂商正逐步实现国产替代。执行器与驱动器：执行器由电机驱动，

人形机器人产业链包括高价值环节如灵巧手、丝杠、减速器等，核心零部件由少数几家国际企业主导。机器人关节构造：机器人关节包括旋转关节和直线关节，使用无框力矩电机，由驱动器、减速器等组成。关键组件：谐波减速器占比高，由日系龙头哈默纳科垄断市场，国内厂商正逐步实现国产替代。执行器与驱动器：执行器由电机驱动，