汽车EDR专家交流会纪要20211219

核心内容：

EDR(事件记录仪)是由于国家GB7258-2017机动车，里面对乘用车专门提到了，原本修订是指2021年1月1日起，所有乘用车必须强制安装事件记录系统，但是后续2020年对于修改稿进行了一次调整，乘用车强制安装事件记录系统，调整到了20222年1月1日。下个月，但凡是下线的车辆，必须强制安装事件记录系统EDR(事件记录仪)定义：由多个车载模块组成，监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时、发生后车辆和乘员系统数据功能的数据系统，可以通过分析记录系统的数据，比较客观得还原车辆发生事故前、事故中、事故后的关键数据，进行事故的判定和相关鉴定工作。也有很多的供应商或行业内人士把他比作汽车上的“黑匣子”。

整个EDR相关的实施分为两个阶段，1)第一阶段，要求EDR记录17项的关键数据，2)第二阶段，2023年，再加上43项关键数据，最终2023年以后的状态是乘用车将通过EDR记录汽车关键的60多项的关键数据。

值得注意的一点，除了GB规定的EDR之外，其实2020年回顾的时候还进行了一个补充，但凡符合GB/T38892规定的DVR设备，DVR设备的digitalvideorecorder,视频记录设备，那么视作这辆车具备EDR功能，技术实现路径上有两种状态，即乘用车可以选择7258座EDR,也可以有DVR技术储备，符合38892的标准，也可以使用DVR。主流乘用车厂商，包括新势力，基本上使用EDR实现路径，功能性、成本、技术整合和试验时间，从成熟度来看，EDR要高于DVR的。DVR大家可能认为会类似于民用的行车记录仪，但是DVR除了视频记录以外，包括视频持续摄像时间、时长都有比较明确的规定，会有个比较大的电源储备系统，这样会导致他的成本比较高，这也是为什么主流主机厂里不怎么采用DVR作为技术实现的路径。

EDR除了规定的记录功能，提取EDR记录的数据，并没有非常严格的标准，目前对于数据提取这块，除了主机厂之外，包括第三方、保险公司，也会有信息提取的需求。

Q&A

Q:EDR具体形态？

A:形态不能说类似于飞机的黑匣子，EDR目前经常使用的实现路径倾向于气囊控制器集成EDR模块（芯片），主要的实现是跟气囊控制器(airbagcontrollerunit)ACU有关，主要还是气囊控制器的一个小单元。

Q:这个模块价值量多少？

A:单纯从整车厂材料成本来说，也就几十块钱，不会超过七八十块

Q:您指的几十块是整车厂采购成本，也就是材料成本会更低吗

A:对的，主机厂采购单个零件的价格，还包含了供应商的管理费和利润，如果只看材料成本，确实不会很高

Q:不带EDR转变成带EDR功能，材料成本的转变才几十块钱

A:对的

Q:但是之前我们也看到商用车，某招股说明书，商用车的行驶记录仪单车价值量几百块钱，这块乘用车和商用车不一样吗

A:不一样，本身对于机动车运行安全技术条件里面，整个商用车的这块实施条例早在2004年的道路交通安全法规里，就提出了商用车要用到行驶记录仪，但是这个和我们今天说的EDR事件记录仪，不太一样。商用车（货车、叉车、搅拌车）他们的行驶记录仪从功能实现上来看可能有点像民用的行车记录仪，偏视频图像的采集，也注重定位、车内车外的记录功能，其实是两套东西，关注的侧重点不同。刚刚您所说的商用车的几百块钱，其实是比较符合常规的，比方民用买一个小米、华为、360的行车记录仪，也要400-500这样子。

Q:那么商用车的功能并没有像乘用车一样，集成到气囊控制器

A:部分的商用车是没有安全气囊这块的，所以实现路径上，乘用车一般选用安全气囊控制器上面集成一个单独的模块，实现数据的采集功能。

Q:乘用车另一个技术路径，视频一样的DVR模式，这块是不是和商用车有点类似

A:DVR确实和商用车更相似，但是乘用车DVR的标准挺高的，在技术实施包括最终形态，包括材料成本上是远高于EDR的，基本上从主机厂成本考虑，更加偏向于EDR的模式。

Q:也就是气囊控制器上新增一个模块

A:是的。如果是DVR,那么要求对于摄像头也好，对于视频记录时长，对于备用电源、数据读取的简易程度，比方规定相关的存储设备的读取、包括读取速度，EDR目前不具备单独的读取模块，可能需要整车厂去读取，或者需要专门的设备，两者之间的技术路径其实是有很大一个差异的

Q:不仅仅是读取，还有备用电源设备，这也是包含在DVR里面吗

A:是的，简单说一下，持续录像，这个是DVR存储稳定性的一个要求，系统持续录像8个小时，存储单元连续视频没有异常，在系统持续掉电的情况下，需要系统保持183天，即半年以上不丢失。系统还要有自动识别的能力，识别事故发生前、发生后15s的数据，除了在移动存储器保存，还要保存在DVR内部不可覆盖的空间，有一个比较强的要求。

Q:不可覆盖的地方指：不是本地？

A:不是，在DVR存储装置里，必须要有个空间，无论之前多少小时的录像，前面类似的紧急录像触发之后，后续新增的录像不会自动覆盖掉这块。是一个单独存储的地方，不是普通存储器的一个滚动刷新。

Q:刚刚您所说的EDR单车价值量就几十块钱，那么DVR呢？

A:基本上几百块钱，如果对于存储空间，摄像头要求比较高的话，需要上干，这个取决于DVR要做成什么样子。四五百块跟EDR时所说的，差异还是比较大的

Q:主机厂选择方案都是集中在EDR,没有集中在DVR

A:基本上都是采用EDR技术实现路径

Q:就是可能从材料成本方面考虑，采用更加经济性的方案

A:对

Q:国外的情况如何？

A:不同的国家吧，对于美国、欧洲、韩国，他们在EDR法规上要早于我们实施的，但是欧洲推进的不是很顺利，因为里面涉及到个人隐私的问题，所以欧洲虽然强制要求，但是数据收集量不像我们这次GB的数据量这么高

Q:您提到的个人隐私的问题，如果EDR切换成DVR,带录像功能，那可能性会不会比较低

A:是的，根据我们调研和对法规的解读，EDR的法规有两方面的数据，我们预判2023年以后，DVR将不可以作为传统EDR的实现的替代方案，因为2023年以后，B级元素需要收集的数据更多，DVR更加偏向于视频采集，所以基本上后续会强制朝EDR的方向，而不是DVR可以替代EDR的方向去走

Q:也就是从成本上，主机厂只需要几十块钱，就能够满足法规，也不需要为了法规更新，再去迭代DVR

A:对的

Q:那么切换EDR的法规，是百分百需要切换的对吧

A:是的，而且就是下一月1号

Q:那么对于库存车呢

A:对于存量的车辆，2021年12月31日及以前生产的车辆，法规没有要求，这个法规主要还是针对主机厂的。

Q:那么对于库存车，您所知道的行业内部，库存当量大概是什么样的

A:目前我们的库存当量其实各地分配不均，也看各个品牌的分布情况，今年整体受到芯片影响，整体库存当量相较于2020年是有明显下降的，现在正常运营的经销商端，库存当量一般都是是1.5-2.0的水平，库存车可能是1个半月，不到两个月的消耗时间

Q:也就是还有不到几个月，不带EDR的车会被消耗掉了

A:是的

Q:商用车那边早早上EDR,为什么乘用车迟迟2022年才上，刚刚您也说了这种解决方案更改范围也没有我们想象的那么大，这个仅仅是法规对于乘用车、商用车不同的规定吗

A:两者跟商用车还是有一个本质的区别，很多商用车属于生产资料，比如水泥搅拌车、货车，他们在道路事故率，一旦发生违章驾驶，很容易引发事故，这些事故对于道路、对于财产安全，有一个比较大的影响，所以当时的条例就要求商用车加装数据记录仪。但是乘用车的方面，一直在对照欧洲、北美的法规实施情况，乘用车目前保有量越来越大，对于事故的判定，包括行驶数据的客观性、公平性也是在不断提升的。厂商这边能够收集到数据的规范性也是在不断加强的。

Q:气囊控制器的供应链的变化，比如供应商有没有新的面孔，在主机厂那边

A:不管国产、合资，整个气囊控制器基本在欧洲博世、大陆、采埃孚，基本上市场占有率有90%以上了，所以目前增加EDR的模块，集成到气囊控制器，也是主要这三家供应商在做的事情。至少没有看到国内的单独供应商，首先能够提供气囊总成，然后还能把EDR模块集成到控制器，目前没有看到可能性

Q:那么这块是主机厂相当于跟供应商做一个改款或者技术更改在里面，对整车厂来说带材料成本上涨

A:对的

Q:会涉及开发费吗

A:会涉及的，各个厂商不同的，更多的的是集成EDR功能的气囊控制器跟原来的整车做一个匹配测试，或者原来的气囊点爆试验上，重新进行一下，整体费用上面，不会特别高。而且费用上面，很大程度是主机厂他们支付掉。

Q:博世、采埃孚、大陆的上游供应商，散件供应商，会不会有一些国产替代的机会

A:会有的，可能有一些散件供应商，但是这个涉及到这么三家供应商的供应链，这个信息不是很方便谈的非常详细

Q:您这边主要对接博世，但是博世下面的上游，您这边不接触

A:是的，这涉及到他们的商业机密。

Q:上游零部件，气囊控制器再往下分的话，有哪些组成

A:单纯得和EDR相关的，主要是一个存储单元、中央处理器、内置的加速度传感器、传感器信号采集器、备用电源，备用电源只需要实现基本上150Ms的电量提供，整个EDR的单元就是这些，加一个外围的电路板。整车上很多传感器，加速度传感器、碰撞速度传感器，这些传感器本身在CAN网络上通信，EDR存储单元只在CAN网络把数据读取出来，小模块的计算和存储，记录在EDR里

Q:那么您所说的电源，是一个实时运行的，还是碰撞才会运行

A:实时，EDR集成在ACU,气囊控制器本身及时一个实时运行、实时监测车辆状态的控制器，不断监测大的碰撞减速去，一旦监测到了之后，他根据自己的运算逻辑，就去控制气囊是否需要点爆还是不需要点爆

Q:也就是它不仅仅和事件记录有关，还是会涉及车辆控制？

A:他不会直接涉及到车辆控制，但是他会实时监测车辆状态

Q:刚刚您所说的数据处理，目前还没有比较比较统一的规范，但是我理解数据处理也是一个比价重要的一块，对于后处理应该是价值量比较高的一个环节

A:新的EDR的实施方案没有对数据读取作出详细的说明，大多数乘用车EDR都会存储在单元内，但是每辆车，整车厂之间没有通用的传输协议，如果要提取数据，一块是厂商提取，另一块可能就是保险公司或者第三方的鉴定机构，通过专门的CDR(crashdataRetrieval)设备提取数据。之前国内也发生过相关类似的案例，之前特斯拉发生刹车刹不住或者自动加速的事故，这些特斯拉也是通过提取EDR数据，形成报告

Q:一个是厂商，一个是第三方，那这块主动权会不会掌握在厂商手

上，会不会对于数据真实性有一定的影响

A:对于数据真实性，我认为大家可能不用担心，因为国家本身GB的法规在这边，而且整车除了3C、国家目录申报，整车的关键零部件也是需要做3C认可的。所以对于数据真实性这块，我觉得可以不用担心。另外第三方鉴定公司、保险公司也会使用专业的CDR设备提取发生事故车辆的信息，那么如果两边信息不对称，或者整车厂专门篡改一些数据，那么会有非常严重的合规性、法律、道德问题

Q:CDR成本这块主要转嫁给主机厂、消费者还是第三方

A:对于整车厂不会存在单独的成本，整车厂本身有自己的一套系统，不需要单独去购买数据提取工具的。对于鉴定机构或者保险公司，他们可能会购买CDR数据设备；是否会转嫁给消费者上面，这个得看具体的保险、服务的定价了。

Q:EDR目前的渗透率，即目前已经批量，已经在市场可以见到的车型

A:EDR可以看工信部348批道路机动车辆生产企业及公告里面，我们可以看到长安福特的MustangMach-E、比亚迪宋PlusEV,小鹏G3i,荣威eRX5,瑞虎8Plus,都配备了EDR,所以国产厂商走在还是比较前面的。

Q:这个需要上国家公告的对吧

A:是的，因为涉及到整个气囊

Q:以后高阶自动驾驶，对于人或者车一些责任判定也有这种需求，听下来EDR好像记录的运行参数，是不是法规尚不足以满足高阶自动驾驶数据，未来有新的发展契机吗

A:从自动驾驶的角度，只能说EDR法规可以更加有助于判定，自动驾驶万一发生事故到底是驾驶员还是车辆的责任，但是整个法规还是针对于乘用车领域。目前乘用车上面，自动驾驶或者L以上驾驶辅助渗透率，也并不能算很高。所以EDR法规可能乘用车保有量越来越高，然后对于很多事故责任判定不够明确，或者客观数据提取分析比较复杂。对于数据记录来讲，本身也是分两个阶段，一阶段收集17项主要数据，二阶段还会收集43项数据，整个60项数据，从车辆本身性能、或者操作角度，60项还是能够比较有效还原事故车辆当时实际状态的情况的，如果后续对于自动驾驶相关的，可能会出现EDR其他的系统，短期内没有看到相关立法的可能。

Q:刚刚您说的分两个阶段，2023年开始实施的，对应的EDR单车增加的价值量，成本，会有什么变化

A:基本上不会增加太多，因为从数据收集上来看，为什么我们厂商普遍会考虑气囊控制器作为技术实现路径，其实这是和哪些硬件范围来收集看的。目前我们看到主要的数据，除了有几个需要从仪表读取之外，其他主要的都可以从气囊控制器的数据读取实现。本身仪表的数据也是可以通过CA可以读取的，所以一阶段直接用气囊控制器集成的方案没有任何问题，二阶段目前看下来，主要的也是气囊控制器、仪表，几乎都是可以在CA中读取到的。举几个例子，车辆的纵向、横向加速度，这些其实是气囊控制器的运行逻辑里，本身就是需要去收集的。后续的43项数据里，里面很大一块是跟气囊直接相关的，比如侧气囊展开时间、侧面气帘展开时间、前排副驾气囊展开时间，也就是说，后续要上的法规，或多或少其实还是跟气囊控制器主要参数直接相关的，所以技术路径上，不会有非常大的变化。如果说成本上升的话，主要还是软件上面，可能需要一定的调整。EDR的数据提取的更多，对于算力有新的要求，但是2023年，价格再加上年降之后，我预估不会有很大的上升，甚至有持平的可能性

Q:是否乘用车如果用T-BOX实现EDR的功能，也是可以的；未来T-BOX在乘用车的渗透率增加，会不会EDR会转移到T-BOX上面

A:我不能完全排除这样的可能性，但是T-BOX本身不是跟整车安全直接相关的，或者这么讲，缺少一个T-BOX这样的远程通信的单元，并不会直接影响到车辆安全或者他的正常行驶。所以T-Box并不是跟汽车安全直接相关，或者读到的数据量是有限的。但是气囊控制器能够读到的数据，是车上最主要的速度、气囊展开时间、加速度这样的数据，从数据提取符合法规要求的角度上，选择气囊控制器其实是一个最便捷的路径。从T-BOX上面实现，我的预测是未来为了满足自动驾驶、驾驶辅助，提升用户体验，提升用户使用习惯分析能力，比如刹车踩的太重，或者踩油门踩的比较猛的这样的分析，作为法规这块，我认为T-BOX实现的可能性不是很高

Q:但是商用车其实也没有在安全气囊上

A:很多的商用车是没有安全气囊的，商用车的要求不一样。

Q:对于未来EDR的展望，随着新能源汽车渗透率的提升，EDR会不会记录电池的信息，会不会有其他价值量的体现

A:我认为会的，新能源渗透率不断提升，近期来看，很多新能源汽车的事故跟电池有直接关系，比如自燃爆炸现象，都跟电池状态有关。现在普遍消费者维权去举证电池参数是很难的，只能由厂家或者委托第三方去提取。因为渗透率的提升，我相信EDR除了会记录行驶信息，后续可能会把电池信息记录上去，这样对于EDR的性能或者技术路径，都会有一些比较大的调整

Q:参考美国、欧洲法规，后面会不会对存量市场有要求

A:如果仅仅是针对EDR,我认为对存量市场不会有要求，本身技术路径是气囊控制器，这块不会通过售后改装或者加装来实现，所有的存量车辆。一个是整体车辆情况，能不能满足数据采集的能力，需要全部review一下，二是存量车去加EDR面临用户支付费用等环节需要重新审视。所以整个这件事应该是没有可操作性

Q:专家您了解做商用车的供应商启明信息吗

A:这个不了解

Q:有些人认为政策上执行是不是会不达预期，会不会有一些偏差。会不会出现执行不到位，特别是客观的因素，比如一些乘用车没有做过EDR的测试，包括芯片全部要装，MCU是不是也会造成芯片的断供现象出现。