linda2020
2023-06-26 05:56:03
人形机器人会议纪要
@柴尔德：
01人形机器人量产痛点1.手部和腿部硬件集成难度大，需要更高的损失峰值功率和驱动能力2.腿部行走算法稳定性难以保证，学术界未出现真正意义上的类人走行算法3.手部精细化感知难度大，涉及到手的21-26个自由度4.双臂协同、混合智能操控和避让等算法难度大，需要高维度的规划5.躯干和双臂、腿部结合后，全身
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