事件：2024年特斯拉股东大会将于北京时间6月14日凌晨4:30举办。早前的宣传视频中展示了多个Optimus片段：Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣（工业场景操作熟练），可进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作（泛化工作能力持续强化）。

按照特斯拉目前所披露的信息来看，特斯拉人形机器人有望在2024年三季度进行供应商定点。机构预计，特斯拉人形机器人有望在2024年实现1000-1500台左右的产量，2025年实现1万台产量。并有望在2024年三季度或四季度正式开启预售。

国内方面，5月13日，宇数科技发布新型人形机器人Unitree G1，售价仅9.9万元起，价格低于市场预期，也远低于特斯拉2万美元的售价目标。较低的售价使人形机器人的普及变得不再遥不可及。

那么，如何投资人形机器人行业呢？投资思路分为两个层面：

一、特斯拉人形机器人供应链。

目前有望在未来加入特斯拉人形机器人供应链的国内零部件厂商主要有以下几个：

拓普集团（送样测试中）、三花智控（送样测试中）、绿地谐波（送样测试中，与三花智控合作）、双环传动（旗下持股61%的环动科技目前在和特斯拉合作开发新型减速器）、贝斯特（行星滚柱丝杠，本身在特斯拉产业链，且前期与三花智控有接触）、儒竞科技（跟特斯拉接触中）、江苏雷利&鼎智科技（T型丝杠给三花送样中，空心杯电机能做但暂无接触特斯拉）

（注：企业动态信息为2024年初所获信息，若有变动欢迎指出）

二、聚焦高壁垒、高价值、国产替代迫切的核心零部件标的。

1） 高价值。从价值量占比来看，无框力矩电机（11.7%）、六维力矩传感器（11.2%）、丝杠（19.4%）等核心零部件价值量占比较高。从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等核心环节的市场仍在发展早期，还有较大的技术/工艺迭代空间。

2） 国产替代迫切、高壁垒。行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化率较低的核心零部件环节，同时也是技术壁垒较高的环节。

综合来看，1）和2）取交集，六维力矩传感器、行星滚柱丝杠既有高价值又有高壁垒，且国产替代迫切，值得重点关注。

附人形机器人传感器产业链（拾贝录网站）：