2024年7月27日，自动驾驶技术初创公司文远知行向美国SEC提交IPO申请。

    公开信息显示，文远知行WeRide成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。

据官方介绍，文远知行的无人驾驶技术应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

打开招股书第9页介绍了文远知行4款无人驾驶工具的基本情况：

1、Robotaxi：Robotaxi是我们的首个用例。WeRide Go应用程序是我们自己的共享移动网络，是我们主要的共享移动网络。我们还与其他共享移动平台合作提供机器人服务，以覆盖当地市场。例如，我们正在运营阿联酋最大的机器人车队，居民可以通过TXAI应用程序访问我们的机器人服务。我们与领先的原始设备制造商合作开发和销售机器人。除了我们的产品收入外，我们还从提供机器人骑行中获得收入。今天，我们运营着世界上最大的开放公共付费机器人车队之一。自2019年11月以来，我们一直向公众提供付费机器人服务，我们的机器人轴在中国和中东的开放道路上完成了1700天的商业运营，零事故。我们的目标是开始我们的机器人轴的商业生产，并分别在2024年和2025年为大规模商业化做好准备。

2、Robobus：我们是世界上第一家开发专用L4机器人公司，专为开放道路设计，并向公众推出无人驾驶机器人服务。我们与宇通和金龙巴士有限公司或金龙合作，制造我们的机器人。我们的商业模式主要是向当地运输服务提供商出售机器人，并为他们提供这些车辆的运营支持。我们目前与世界上最大的商用车制造商之一Yutong和专门从事巴士开发、生产和销售公共汽车的中国领先制造商Golden Dragon合作生产机器人。截至本招股说明书发布之日，我们的机器人已被部署到中国、新加坡、法国、阿联酋、沙特阿拉伯和卡塔尔的25个城市进行商业试点。此外，截至本招股说明书发布之日，我们已收到约2000台Robobus的意向订单。2023年12月，我们与广州的公共交通运营商合作，正式推出了中国首个基于商业票价的自动小巴服务。此外，我们与同一合作伙伴一起推出了中国第一条自动公交捷运路线和第一条自主夜间公交服务。

3、Robovan（无人驾驶货车）：我们于2021年9月推出了世界上第一款L4机器人，致力于在城市城市内交付货物。我们与全球领先的OEM（如JMC-Ford Motors，江铃汽车）合作，制造我们的Robovan。我们已经开始对我们的Robovan进行道路测试，并与领先的快递公司ZTO(中通快递)就我们机器人车的未来订单达成一致。2024年5月，我们获得了许可证，使我们的Robovans能够在广州的指定地区进行无人驾驶测试，这是中国首次使用L4自动送货车辆。我们采用灵活的商业模式，向客户出售我们的机器人，并为他们提供自主货运即服务。截至本招股说明书发布之日，我们已收到超过10,000台Robovan的意向订单，所有这些订单都符合我们行业目前订单的典型条件。

4、Roboswepper(无人扫地车)：我们开发了WeRide S6，这是世界上第一款专为开放道路设计的扫地机，具有完全无人驾驶设计和6吨的大型坦克体积。我们的商业模式主要是提供自主道路清洁服务，并将我们的扫地机出售给公共清洁服务提供商。我们的扫地机自2022年上半年以来已投入商业生产。截至本招股说明书发布之日，自2022年以来，我们已在中国广州成功推出了收费的大型扫地机商业试点，并一直在测试我们的九个城市的扫地机。2024年4月，我们推出了WeRide S1机器人清扫机，这是一种更紧凑的机器人清扫机，容量为400升，这进一步增强了我们的机器人清扫机阵容。产品发布后不久，我们收到了WeRide S1的订单，金额为数百万美元，反映了市场反应强劲。

通过招股书，我们可以发现文远知行无人驾驶货车的订单是最多的，达到了惊人的1万台！一台车售价假设在20万-30万，那么无人驾驶货车的订单金额可以达到20-30亿元！招说明书已经明确写了，无人驾驶货车是和江铃汽车合作生产。那么江铃汽车是与文远知行合作的最大受益方！

 

江铃汽车流通盘137亿元，前十大股东控股80%，剩下的实际流通盘只有27.4亿元，盘子其实很轻，受益明确，逻辑正宗，适合成为新的容量标的。近几个交易日的换手和承接都非常充分，每天10几个亿的承接，成交非常活跃，市场辨识度也很高。近期的走势，多空争夺已经把空方力量消耗殆尽，上方套牢盘基本解放完毕，轻装上阵。现在文远知行美股 IPO ，江铃正是非常好的突破时机！ 

接下来谈谈无人驾驶几个方向炒作的观点：

无论是无人驾驶出租车，还是公交车，在技术尚未做到完全可靠，风险完全可控的情况下，无人驾驶载人，多少还是存在风险的，特别是公交车，一辆车可以载那么多人，万一，说的是万一（希望千万不要出问题），出问题就是大问题。那么无人驾驶货车，大可用来作为现阶段尝试新技术，磨合技术，改进技术的方向。毕竟，货物不怕碰撞，不怕出问题。出问题了就是损失点钱，车上没有乘客，不会有大问题。预计很快就会有无人货车的政策催化。无人驾驶出租车也炒了，无人公交车也炒了，既然主线无人驾驶已经成为共识，无人驾驶出租车炒到天上了，无人驾驶公交车也炒高了，轮动的话，也该轮动到无人驾驶货车了。

行不行，认不认，市场资金说了算。拭目以待！