事件：8月11日晚，小米发布全球首款人形等规格机器人Cyberone“铁大”，Cyberone的智能和机械能力均由小米机器人实验室自研打造。

天风证券李鲁靖认为，机器人目前采用的核心关节零部件是：无框力矩电机+谐波减速机+环形编码器+边缘计算/通讯板卡，验证了服务机器人/人形机器人，采用协作机器人相同的技术路径的判断。由此国内的核心龙头：绿的谐波+步科股份将充分受益产业发展和技术的进步。

从整个参数来看，机器人具备21个机电关节，其中谐波减速机的单个价值量为1000-1500元，无框力矩电机为800-1000元，另外环形编码器和计算/通讯板卡以及刹车价值量为1000元。

李鲁靖重点看好：绿的谐波、步科股份；

其他产业链受益标的包括：

①工控：汇川技术、禾川科技、江苏雷利、鸣志电气、雷赛智能、正弦电气；

②谐波减速机：国茂股份、大族激光、汉宇集团、中大力德；

③自动化：埃斯顿、凯尔达、新时达、埃夫特；

④传感器：科大讯飞、炬光科技、联创电子、苏奥传感、八方股份等；

小米Cyberone与TeslaBot的对比：

李鲁靖认为，从小米重点部署自动驾驶，到展示仿生机器人“铁大”，充分反应了汽车自动驾驶和人形机器人技术同源，算法复用，底层共享的技术实现方式可行。同时也验证了Tesla机器人的理念脱胎于自动驾驶的理论正确，由此预计小鹏、上汽、美的、百度、腾讯等企业将推出自己的仿生人或者是机器狗，产业链将不再依赖于Tesla。