异动
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凌风志
2023-06-26 20:44:14
精密减速器
@不见利就追: 特斯拉Optimus将搭载约40个执行器,“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合,减速器需求空间将被打开,而指关节部分因体积、重量等边界条件限制,可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件,减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2
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