灵巧手键绳边际变化+低位！
龙行龘龘
孤独求败的游资
2025-02-17 10:40:18 []
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- 关注#灵巧手键绳边际变化+低位！ 【国投机械】
#我们早上8点汇报了灵巧手键绳专题，以下是核心要点：
1⃣#灵巧手变化有望带动键绳板块短期超额: 我们一直强调灵巧手的边际变化和重要性，看好灵巧手是T新一代机器人最大边际增量，且会被不断强调其重要性和优越性。在灵巧手中键绳方向变化最大，且整体位于低位，板块效应初显。
2⃣#三代灵巧手由连杆传动变更为键传动。特斯拉Opimus新一代灵巧手从11个自由度变更为22个自由度，速度、灵活性、自适应性全面提升，结构更改为无刷电机模组+传感器+滚珠丝杠+键绳。历史经验看，海外Shadow Hand、DLR、Utah等机器人均使用腱绳方案。键绳具备高强度和轻重量的特点，容易实现#多自由度和远距离动力传输，节省空间和成本，是一种柔顺传动方式，对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较友好。
3⃣#腱绳材料至关重要，直接影响抓取精度、稳定性和灵活性。#超高纤维与钢丝绳均为重要方案，二者各有所长。
①超高分子纤维：具备高强度、轻质、耐磨损等特性，强度是钢材的15倍、尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍，能够满足灵巧手动力传动的要求，同时有助于实现灵巧手的轻量化，但需要解决抗阻燃和抗蠕变的问题。
●目前高端材料被荷兰DSM、美国Honeywell和日本Toyobo三家垄断。国内主要企业#同益中、南山智尚、恒辉安防等，上游原材料供应商#云中马。
②钢丝绳：是部分手术机器人及腱传动灵巧手所选择的腱绳材料，传动效率更佳，但需要解决自重、寿命等问题。国内主要企业#大业股份。
4⃣建议关注：
#大业股份。钢丝绳供应商，对接智元、长盛（供应宇树）、中科院等5-6个客户。
#南山智尚。国内头部超高分供应商，纤维覆盖400-1600D，强度覆盖34-42CN/dtex，40CN是区分高性能纤维的标准，产能3600吨/年（总规划10000吨），其材料解决了超高纤维抗阻燃和抗蠕变等核心问题。公司主业25年预计3e，当前估值15X，灵巧手本体厂商积极对接中。
#云中马。参股中玺新材料8.15%股权，中玺新材料主营是超高分子量聚乙烯粉，是超高分子量聚乙烯纤维的核心原材料。中玺新材料是国内极少数掌握连续化於浆法生产工艺的企业，产品定位于中高端国产替代，产品分子量横跨100万-1050万，卡位优势突出。
#灵巧手方案详情请联系
☎国投机械 郭倩倩/赵梦妮1662877091800打赏回复投诉
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