智能驾驶系统架构包括环境感知、决策规划、控制执行，其中决策规划对智能驾驶车辆性能起决定性作用。

计算芯片将成为其中关键，对信息进行决策判断需要利用各类算法，尤其是各类有效数据和高效的人工智能模型。

随着产业链的逐渐成熟，国内外厂商加速布局智能化，软件定义汽车的时代来临。

汽车智能化程度的关键是算力和算法。算法与数据双轮驱动是实现更成熟的自动驾驶技术商业落地的必然之路。

行业内企业的核心竞争力在于算法迭代成本和迭代速度，场景化落地后意味着可以更快捷低成本的获取数据，利用数据迭代散发的能力，形成技术优势，进而成为软件企业的竞争壁垒。

随着智能化程度的提升，软件在汽车转型中价值量放大。我们应该重点关注车载AI芯片以及具有软件、算法优势的公司。

目前看比较有竞争优势的公司包括中科创达、四维图新和虹软科技。

从全球市场来看，虽然L3及以上的自动驾驶尚未普及，但海外部分区域的政策已开始支持L3级别的自动驾驶汽车，配备了高精度定位系统的车型逐步走向量产。

国内造车新势力也已从L2级自动驾驶开始提前布局高精度定位功能，多款车型已标配或可选装高精度定位模块，高精度定位的车载应用已处于爆发前夕。

根据佐思汽研的预测，2022-2025年国内自动驾驶高精度定位市场规模年复合增速将超过50%。

我国在高精度定位行业已实现较高程度国产替代，核心器件已具备自研和量产能力，国内厂商将充分受益于市场规模的高速增长。其中看好的有华测导航和北斗星通。