事件:特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人, Tesla Bot身高5英尺8英寸，重量57kg,负载20kg(手臂附加5kg),行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成。市场关注机器人对永磁需求拉动和相关受益标的。
机器人电机应用场景要求稀土永磁材料更高的磁性能和稳定性：
机器人控制系统和自动化产品的核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器等，直接决定了机器人的性能、可靠性、负载能力等主要技术指标。伺服系统中电机主要采用永磁同步交流伺服电机，要求有最大功率质量比、启动扭矩惯量比大(较高起动转矩、较低转动惯量)、较宽广 且平滑的调速范围,尤其人形机器人末端执行器对于精准度和快速响应的要求。稀土永磁电机满足体积小型化，较高功率、较高的可靠性和稳定性、较高的负载变化范围下能实现较高效率等。
中长期来看人形机器人对应钕铁硼需求增量可能超过1万吨，中国工业机器人有望保持20%以，上增速。目前工业机器人(重 量在150kg以.上)平均单个钕铁硼用量约在15-20kg，考虑人形机器人重量和关节活动更高精准度要求，我们假设单个钕铁硼用量约在2-3kg (毛坯-成品)，ts|预计远期产能规模达到500w台情况下可能带来超过1万吨钕铁硼需求增量，对应2021年钕铁硼消费量超过4%。
据统计，2020年全球机器人市场规模为250亿美元，约合人民币1600亿元，预计到2030年，该数字将扩大十倍，达到2600亿美元，约合人民币1.7万亿元。目前中国机器人细分领域主要为工业机器人，2021年，中国工业机器人产量达到36.60万台，同比增长54.40%。2022年1月工信部《“十四五”机器人产业发展规划》，以高端化智能化发展为导向，着力突破核心技术，着力夯实产业基础，着力增强有效供给，着力拓展市场应用，提升产业链供应链稳定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质量发展，核心技术和高端产品、整机综合指标、关键零部件性能;和可靠性考虑人工成本.上升，智能制造产业升级的背景下、工业机器人核心技术、高端产品规模效应带来应用领域和性价比提升，以及国产替代需求等，预计中国工业机器人有望保持20%以.上增速。
受益标的:
tsI人形机器，人带来新兴市场增量预期，现有tsl新能源汽车驱动电机供应商中科三环(17.16, 1.56,10.00%)和金力永磁(28.800, 1.600, 5.88%) (37.75,1.34, 3.68%)有望实现供应链先发优势。目前工业机器人应用占高性能钕铁硼消费结构占比约12%，伴随中国工业机器人持续放量，高性能钕铁硼龙头有望充分受益，关注正海磁材(15.83, 0.84, 5.60%)、宁波韵升(13.24, 0.74, 5.92%)、大地熊(90.17,3.75, 4.34%)、安泰科技(9.20, 0.44, 5.02%)
非标产品差异化竞争带来龙头溢价。高性能钕铁硼相对属于非标产品，终端客户对于原材料成分含量、性能均有定制化要求，对应较长的研发和认证周期，同时规模化、产品-致性稳定性、交付周期、ESG体系等因素会对应终端客户较强粘性，有望带来龙头磁材厂的供应链先发优势和相应溢价，实现产量充分爬坡和产品结构改善的双击增长。
磁材股有望拉开a行情序幕。市场前期关注磁材更多关注稀土价格上涨的库存收益和价格传导而忽略成长性，但由于历史价格上行持续性且需求增速有限，周期属性更强。但伴随终端需求的充分放量，供应链先发优势、规模增长带来成本下行以及结构改善，磁材股有望拉开成长属性的a行情序幕。关注金力永磁(现有产能1.5万吨，规划4万吨)，中科三环(现有产能2.15万吨，规划3-5万吨)、正海磁材(现有产能1.2万吨， 规划产能3.6万吨)、宁波韵升(现有产能1.4万吨，规划产能3.6万吨)。成长性角度关注金力永磁、正海磁材，估值角度关注宁波韵升。
磁体产能（万吨） |
| 现有产能 | 规划产能 | 总产能 | 总市值 | 总市值/总产能 |
金力永磁 | 1.5 | 4 | 5.5 | 315 | 52.3 |
中科三环 | 2.15 | 3-5 | 6.15 | 208 | 33.82 |
正海磁材 | 1.2 | 3.6 | 4.8 | 129.8 | 27.04 |
宁波韵升 | 1.4 | 3.6 | 5 | 131 | 26.2 |
光以产能来看，宁波韵升产值比最高，正海磁材相近，龙头中科三环4日涨幅37%，这俩有望成为中科三环的补涨方向
