上汽集团：旗下友道智途是聚焦自动驾驶商业化应用的科创公司，拥有智能重卡、智能转运车、智能清扫车、智能城市公交等产品，其 L4 级智能重卡可实现重卡路线自主规划、紧急情况自动避让及自动驾驶。
友道智途发布洋山港智能重卡三年示范运营发展成果，并获得全球首张智能网联汽车示范运营牌照，自2019年率先取得智能网联汽车开放测试道路牌照以来，友道智途智能重卡持续探索商业化道路。今年7月，率先启动全国首个社会道路“减员化”运营测试，截至目前已累计完成400万公里全业务链自动驾驶测试里程，累计运输超过14万标准箱，其运输量每年同比增长超过100%，规模从万箱级达到十万箱级，未来将承载东海大桥百万箱级的运输体量。
上汽集团:旗下赛可智能主要负责高级别自动驾驶技术研发和商业化落地，主导研制的“上汽 Robo taxi”已在上海嘉定、苏州落地并开启运营，实现 L4 级别自动驾驶量产落地。
目前，赛可智能在上海形成了最大规模的l4级robotaxi车队，完成订单超30万单，并获得了上海市首批商业化运营牌照、首批无驾驶人测试牌照、首批机场专线测试牌照。2024年，赛可智能与智己汽车合作，通过了首批智能网联汽车准入和上路通行试点。
华依科技(688071)：公司前瞻布局惯性导航业务，2020年与上汽集团签署技术合作开发备忘录，联合开发高级别自动驾驶中的定位技术。公司积极进行IMU前期研发布局，继2022年获奇瑞汽车定点后，2023年公司分别获得智己汽车某项目惯性导航总成和某客户某车型惯性导航定点的开发通知书，惯导产品实现从“0”到“1”的突破。
人形机器人和无人驾驶汽车双轮驱动，IMU迎来发展新机遇。
1）无人驾驶汽车：L2+车型选择“GNSS+IMU”组合导航方案正迅速普及。据百度Apollo，GNSS+IMU的卫惯组合可以实现85%左右的场景覆盖，增强导航系统在各类环境下的稳定性。伴随着我国自动驾驶L2+级别的渗透率到2030年有望达到65%的水平。
2）人形机器人：在特斯拉近期发布的视频中，Optimus可以做出高难度的瑜伽、舞蹈动作，展示出强大平衡控制和行走导航能力。IMU在人形机器人中主要应用在平衡维持、导航定位和动作执行三个方面。
国产厂商迎难而上，加速破局。华依科技：公司前瞻布局惯性导航业务，2020年与上汽集团签署技术合作开发备忘录，联合开发高级别自动驾驶中的定位技术。公司积极进行IMU前期研发布局，继2022年获奇瑞汽车定点后，2023年公司分别获得智己汽车某项目惯性导航总成和某客户某车型惯性导航定点的开发通知书，惯导产品实现从“0”到“1”的突破。
近日，马斯克在社交平台上官宣Tesla Robotaxi，计划于8月发布，为了搞预热，特斯拉还对FSD自动驾驶的订阅费进行了大降价。
要解决这些问题，离不开高性能传感器的支持，而传感器按用途分有很多种，IMU便是其中之一。
那么IMU的作用是什么，又有哪些应用呢？
IMU全称为惯性测量单元，它是由一系列的传感器的组合，包括了加速度计、陀螺仪和磁力计等等，来测量物体的加速度，角速度和磁场强度等等参数。
IMU可以类比为机器人的小脑，在人脑中，小脑主要负责协调身体的运动，保持平衡，IMU承担的也是类似的功能。
IMU目前主要有人形机器人和自动驾驶两大前沿应用。
在人形机器人上，IMU与六维传感器视觉系统结合起来，就可以让机器人搞清楚实时的运动状态，做到维持身体平衡，避开障碍物等等功能。
在自动驾驶中，汽车或者机器人可以不依赖卫星导航的情况下，只依靠视觉系统和IMU惯性单元可以在信号比较弱的地方来寻路，所以IMU在汽车上经常会作为卫星导航系统的补充，提高定位的精准度。
目前从事IMU模组生产的厂商以具备一定IMU器件生产能力的公司居多，如芯动联科、星网宇达、士兰微、美泰科技等，其中星网宇达为小米汽车提供IMU以及无人驾驶测试。
但是也有部分不具备核心器件设计能力但车规经验丰富的一些厂商，如华依科技、导远电子等，其中华依科技已获奇瑞和智己高精定位模块定点。
IMU与卫星等其他导控模块形成惯性导航系统\组合惯性系统。
（1）测试设备：深耕汽车动力总成智能测试领域，二十余年经验积累成就行业龙头 公司是发动机冷试国家行业标准起草者，作为国内数字化测试技术产业化的先行者，公司成功打破国外企业对动力总成智能测试领域的市场垄断，填补了国内多项产品空白，并在全球市场与国际知名对手展开竞争。 公司紧跟电动化、智能化发展趋势，新能源业务占比持续提升，公司通过软件分析算法将工程经验固定下来，大数据积累和智能算法已构筑坚实壁垒，专利资源和软件著作权资源储备丰富。
（2）惯性导航产品：已具备大规模量产能力，产品竞争力双优势 公司具备虚拟传感器级联技术，传感器融合为虚拟 IMU，这种融合从物理层和信息层两个方面提升IMU的输出精度。具备算法和产品双优势：拥有车辆信息融合技术的算法及产品优势；如车辆建模、误差估算、石锁运动轨迹推算、GNSS+IMU紧耦合定位技术等。 已获得三家客户的产品定点，后续有望获得更多客户订单。
（3）测试服务：丰富经验把握行业需求，一站式解决方案服务广泛客户群体 公司对客户需求具有深刻理解，凭借行业领先的汽车测试设备和服务、自身过硬的技术实力与定制化解决方案能力，具备提供智能测试设备到智能测试服务、动力总成测试到智能驾驶测试一站式解决方案能力。 公司赢得了业内主流客户的广泛认可，与客户形成深度协同的合作关系
综上，无人驾驶出租车核心硬件之一IMU芯片，是非常好的分支题材，老师们可以关注低位的小盘股华依科技。未来或者一波行情
华依科技：公司是汽车动力总成测试领先企业，顺应汽车电动智能化趋势，积极拓展海外市场，测试主业或迎来快速增长。在汽车智能化及电动化的趋势下，智能驾驶等测试服务需求旺盛。公司积极拓展欧洲、东南亚等市场，产能建设积极推进。
IMU在智能驾驶及人形机器人等领域具备广阔空间，赋予公司成长新动能。在智能驾驶领域，公司已获得奇瑞、智己汽车定点，IMU产线建设已完工，后续或加速放量；人形机器人的产业化加速落地或打开IMU成长上限，公司有望充分受益。
投资建议：我们预计公司23-25年分别实现营收4.45/8.07/13亿元，实现归母净利润0.22/1.22/2.36亿元，分别对应PE119/21/11倍，首次覆盖，予以“推荐”评级。
风险提示：下游需求波动风险，原材料价格波动风险，新业务开拓进程不及预期。
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