激光雷达技术壁垒高筑，结构组成复杂。就其分类而言，以扫描模块为尺可分为机械式、半固态式、固态式，目前半固态式各种方案已有车规产品；以激光波长为尺可分为905nm和1550nm，当前905nm是市场主流；以探测原理为尺可分为三角测距法、飞行时间法（TOF）、连续调频法（FMCW），当前飞行时间法是市场主流。长期看，固态（OPA）+1550nm+FMCW是理想的技术方案，但技术、成本、产业链成熟度存在阻碍，落地尚需时日。

下游应用：新势力成长，构筑LiDAR确定性

自动驾驶玩家因感知路线不同可区分为纯视觉派和激光雷达派。纯视觉派以特斯拉为代表，我们认为特斯拉选择纯视觉与其发展惯性高度相关，特斯拉在海量数据、超强算力和模型训练方面已建立优势。激光雷达派不会简单的复制特斯拉的商业模式，因纯视觉方案有其固有缺点，搭载激光雷达在技术上可以互补，并减轻对算法层依赖，韬光养晦以求商业破局。从激光雷达自身看，技术端逐渐成熟，半固态方案产品已落地上车；成本端压力降至绿灯区，市场上的激光雷达在1000美元左右。因此，激光雷达市场的增长确定性强。根据沙利文研究的数据，激光雷达市场规模将从2019年的6.8亿美元升至2025年的135.4亿美元，其中2025年ADAS领域激光雷达市场规模为46.1亿美元（GAGR=83.7%），Rotaxi/Rotruck领域激光雷达市场规模为35亿美元（GAGR=80.9%）。

上游器件：国外龙头主导，国内厂商发展迅速

激光雷达由发射模块、扫描模块、控制模块、接收模块组成，技术复杂器件众多。激光器有EEL、VCSEL、DPSSL、光纤激光器等，EEL和VCSEL占据了主要市场。从目前的主流激光雷达来看，905nm激光多使用EEL和VCSEL，1550nm使用光纤激光器。光电探测器有PD、APD、SPAD、SiPM等，国外厂商生产相对领先。MEMS振镜生产过程分设计、制造、封装，国内产业链正逐步建立，并涌现出一批优质企业。

终端：后起之秀乘势起，建议关注国产势力

国外厂商：Velodyne是业界老牌龙头，技术底蕴深厚，市占率较高。Ibeo首创业界4D传感系统。Luminar在1550nm激光雷达上有一定优势。国内厂商：速腾聚创、禾赛科技、大疆Livox走在前列。速腾聚创首款固态式激光雷达抢先量产，禾赛科技MEMS产品也已落地，大疆Livox独创棱镜方案。各家产品均有优劣，且都已拿下客户定点，2022年是开启上车之年。
产业链：技术为基拓展客户，先发优势较强
从产业链看，光学组件方面舜宇光学优势较强；激光器方面炬光科技、长光华芯技术领先。舜宇光学是光学领域龙头，历史悠久积淀多年，近年车载相关产品增速迅猛。炬光科技在激光器上布局较早，客户包括Velodyne、Luminar、Argo AI等知名厂商。长光华芯定位清晰，横向拓展纵向延伸，大力研发VCSEL芯片等产品。
风险提示：1、激光雷达成本下降不及预期；2、未来行业格局恶化。