【东吴电新】工信部印发人形机器人指导意见，目标到25年初步建立创新体系

#事件：11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，部署了关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造、支撑能力五方面的任务。

#发展目标：到2025年，①人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；②整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；③培育2－3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2－3个产业发展集聚区。到2027年，①人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态；②产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

#提出以大模型等人工智能技术突破为引领，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。①开发基于人工智能大模型的“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构；②系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术；③支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。

#将打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新作为主要发力方向。①打造基础版整机，构筑通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等整机产品，强化整机的批量化生产制造能力；②开发专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件；③构建高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善应用开发平台和工具包。

#投资建议：人形机器未来十年产业大趋势，1）总成 | 旋转关节+线性关节：推荐三花智控、拓普集团、 汇川技术；2）手关节：推荐鸣志电器，关注江苏雷利（鼎智科技）；3）减速器&丝杠：推荐双环传动，关注绿的谐波、秦川机床、贝斯特、恒立液压；4）无框伺服电机：推荐禾川科技、雷赛智能，关注步科股份、伟创电气等。

风险提示: 政策不及预期，竞争加剧。