6月20日，A股减速器、同步磁阻电机、机器视觉、工业母机等概念表现相当强势，步科股份、艾夫特、通力科技、江苏雷利、绿的谐波、秦川机床、新时代、鸣志电器、柯力传感等涨幅居前，这些概念以及公司都围绕机器人展开。此前证通社多次梳理机器人产业逻辑，当前做为AI应用落地最为重要的方向之一，机器人全产业链有望成为后市最值得深挖的方向。

证通社曾在《【行业前瞻】机器人百万亿赛道加速崛起 十四五打造核心零部件中国力量 》、《【行业前瞻】机器人百万亿赛道加速崛起 十四五打造核心零部件中国力量  》等文章中前瞻性推荐关注减速器、传感器等领域，近期又在《【行业前瞻】机床将迎大规模更新潮 高端化国产化开启工业母机新周期 》中强调了工业应用的机会，此外还陆续挖掘过康拓红外（宇航chiplet+核级机器人）、金自天正（工控大脑）、康力电梯（ChatGPT+服务机器人）、奥普光电（工业母机核心）等相关标的。

随着AI技术热度提升，AI应用场景的空间也越来越受到关注。消息面上，一个新的重磅信息对今天市场形成了刺激——HW机器人横空出市。

据媒体报道，HW在东莞成立极目机器公司，注册资本为8.7亿元，法定代表人、董事长为李建国，经营范围含电子元器件制造、工程和技术研究、货物进出口、技术进出口、技术交流、技术转让、试验发展等。股东信息显示，该公司由HW技术有限公司全资持股。 

这一消息需要结合其他信息来细品。首先，HW新设机器人公司的法人也是2021年底HW精密制造有限公司设立时的法人，布局越来越切入核心。其次，HW将于7月7日发布多模态千亿级大模型产品“盘古 Chat”，基于华为自研的 MindSpore框架开发，对话方面可能已接近 GPT-3.5的水平，而且HW近期还公布了一项新的聊天机器人专利，HW极有可能在AI+机器人形成闭环。评论认为，华为的介入无疑给机器人行业带来了新的生机和活力。国内企业相继入局，对国内机器人制造上游而言，是巨大利好。

从马斯克宣布人形机器人Optimus，到ChatGPT迅雷不及掩耳火遍全球，再到英伟达凭借算力芯片将AI热度提升到史无前例高度，硬科技成为市场的绝对主线。英伟达创始人黄仁勋近期更是公开表示，下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，也就是具身智能（Embodied Intelligence）。这一预测跟证通社之前的研究不谋而合。

中信证券认为，当前机器人产业有了新的变化，第一个是AI技术的发展，打开了机器人智能性的天花板。第二个是产业端的变化，有很多巨头和初创公司参与进来。第三个是政策端的变化，国家和地方都在给予机器人产业很多的助力。第四个是从产品端看到了切实可行的进步，从技术端有了AI的加持。

广发证券最新研究认为，机器人供应链逐渐浮出水面，看好一体化关节投资价值。一体化关节约占整体成本的50%，共有40个执行器。身体部分包括直线、旋转执行器共计28个，其中旋转执行器采用无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承方案，直线执行器采用无框力矩电机+倒置式行星滚柱丝杠+传感器+轴承方案；灵巧双手共有12个执行器，采用空心杯电机+精密尺寸+传感器方案。供应链中的电机、减速器、丝杠价值量较高，值得重点关注。

除了制造端的零部件，机器视觉的机会也正显现。中泰证券指出国内机器视觉厂商具备了逐步实现进口替代的能力：以光源为代表的核心零部件已逐步实现国产替代，且正往高端化趋势发展；3D视觉传感器正不断探索潜在的细分领域应用，寻找潜在的增长爆点；而软件算法亦伴随AI技术发展不断升级更新。做为未来机器人最为重要的感知系统，国内优秀企业也有希望进入头部供应商。

综合来看，未来技术迭代以及配套政策将是产业链配置的重要节点。当前机器人核心零部件正处在百家争鸣百花齐放局面，想象空间巨大，尤其是减速器（绿的谐波、中大力德、昊志机电、巨轮智能、秦川机床、通力科技、南方精工、国茂股份、双环传动）、电机（步科股份、江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、科力尔、汇川技术、八方科技、兆威电机等）。传感方面，视觉系统（奥普特、凌云光、奥比中光、虹软科技、天准科技、矩子科技、聚光科技、海康威视、大华股份等）和其他综合传感（柯力传感、汉威科技、苏奥传感、森霸传感）以及语言交互（科大讯飞、海天瑞声为代表）借助大模型将极大提升机器人交互能力。此外，工业母机（华东重机、蓝英装备、华东数控、海天精工、华辰装备、纽威数控、宇环数控、华中数控、奥普光电等）、机器人本体集成及应用（新时达、埃斯顿、斯派林、机器人、埃夫特、科大智能、亿嘉和等等）在各自应用场景，借助AI+机器人或将创造更高商业价值。

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