"4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现"3D+高度”四个维度的信息感知，而“成像”概念是指其具备超高的分辨率，可以有效解析目标的轮廓、类别、行为。因此相比于传统的毫米波雷达，4D毫米波雷达系统可以适应更多复杂路况

特斯拉此次重新装回4D毫米波雷达是为了补充纯视觉路线下corner case问题，提升自动驾驶识别准确率;并且此外从成本来看，激光雷达的价格多在大几百美金，而4D毫米波雷达成本约为激光雷达的1/10，有望直接替代一些低线束的激光雷达。

虽然目前4D毫米波雷达从点云密度来看，尚不能对高线束激光雷达构成威胁，但可以通过多模块级联或多传感器冗余来实现在高级别自动驾驶中的应用。

相关标的：

雷科防务：4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户。现有的有源相控雷达产品是提供雷达整机系统及解决方案，主要应用于制导雷达及低空探测雷达业务。

铖昌科技：公司主营微波毫米波模拟相控阵T/R芯片的研发、生产，拥有已获授权发明专利 14 项（其中，国防专利 3 项），软件著作权 12 项，集成电路布图设计专有权 46 项。

臻镭科技：公司围绕毫米波雷达终端射频前端芯片、射频收发芯片及高速高精度 ADC/DAC、电源管理芯片、微系统及模组等产品，专注于开发电源管理集成电路，实现进口替代。