特斯拉人形机器人-运动控制能力再升级
夜长梦山
2023-09-24 16:41:07
【zt电新】特斯拉人形机器人-运动控制能力再升级
事件：公司通过推特发布Tesla Optimus 人形机器人最新的展示录像，1）实现目标物件的自主筛分；2）运动控制通过端到端神经网络进行训练；
亮点1，视觉感知能力升级：1）识别 ，精准实现四肢位置校准、运动控制，实现色差物件分类抓取；2）纠错，具备排除干扰、自动纠错能力（不受外部人员干预动作的影响，自动扶正倒置物件）
#运动控制通过输入录像视频进行训练，与人类的学习机制类似，区别于通过编程控制（需要预编程，占用内存）；
#与FSD V12的训练模式类似，意味着在自动驾驶汽车上的开发经验可以转移应用至人形机器人；
亮点2，运动控制能力升级：
#灵巧手，抓取放置物件的过程，对力度的控制能力强，整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活；
#实现瑜伽的拉伸动作，并保持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整能力；
释放明确信号，通过自主学习的方式Optimus可以完成一列复杂动作，进一步的通过大量特定场景的任务素材输入和训练，Optimus能够在通用场景实现更复杂的工况和作业，只是时间的问题。
相关标的：本次更新内容重点展示算法层面的提升，硬件方面：1）关注新型、复合减速器的潜在替代方案：双环、中大力德；2）灵巧手空心杯电机 or 编码、控制器：鸣志电器、禾川科技；
风险提示：技术进展不及预期；
事件：公司通过推特发布Tesla Optimus 人形机器人最新的展示录像，1）实现目标物件的自主筛分；2）运动控制通过端到端神经网络进行训练；
亮点1，视觉感知能力升级：1）识别 ，精准实现四肢位置校准、运动控制，实现色差物件分类抓取；2）纠错，具备排除干扰、自动纠错能力（不受外部人员干预动作的影响，自动扶正倒置物件）
#运动控制通过输入录像视频进行训练，与人类的学习机制类似，区别于通过编程控制（需要预编程，占用内存）；
#与FSD V12的训练模式类似，意味着在自动驾驶汽车上的开发经验可以转移应用至人形机器人；
亮点2，运动控制能力升级：
#灵巧手，抓取放置物件的过程，对力度的控制能力强，整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活；
#实现瑜伽的拉伸动作，并保持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整能力；
释放明确信号，通过自主学习的方式Optimus可以完成一列复杂动作，进一步的通过大量特定场景的任务素材输入和训练，Optimus能够在通用场景实现更复杂的工况和作业，只是时间的问题。
相关标的：本次更新内容重点展示算法层面的提升，硬件方面：1）关注新型、复合减速器的潜在替代方案：双环、中大力德；2）灵巧手空心杯电机 or 编码、控制器：鸣志电器、禾川科技；
风险提示：技术进展不及预期；
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S
中大力德
S
双环传动
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16.66
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无用
真知无价，用钱说话
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