一、智能驾驶的L1-L5 五个级别:

L1、辅助驾驶:主要功能有自适应巡航、车道保持辅助、车道偏离预警、自动紧急制动等;

L2、部分自动驾驶:在L1级别自动驾驶的基础上新增了:车道居中辅助1、自动变道辅助、自动泊车辅助、盲点检测、交通标志识别、交通拥堵辅助和高速公路辅助功能。

L3、有条件自动驾驶:车辆完成绝大部分驾驶操作，但人类仍要集中注意力，紧急情况下接管车辆，主要增加了:拥堵自动驾驶、高速自动驾驶的功能

L4、高度自动驾驶:车辆已经可以接替驾驶员工作，但若驾驶员想亲自开车，仍可以接管车辆。

L5、完全自动驾驶:在任何天气、任何地域均可以实现完全自动驾驶，“座驾”向“座舱”转变