无人驾驶最新雷达是4D 毫米波雷达，特斯拉最新拆机发现的也是4D 毫米波雷达！

不是所有雷达都叫4D 毫米波雷达！

最正宗核心标
300691 联合光电
002413 雷科防务

风口情报：汽车行业过去3年实现了电动化的快速普及，渗透率提升至接近35%。展望未来，汽车智能化大方向已经明确，目前渗透率还较低，未来自动驾驶等级向L3及以上等级发展具有长期空间。在电动化为智能化奠定的坚实基础上，汽车智能化有望接棒电动化，进入渗透率快速提升的5年，从而成为核心投资赛道。

风口解读：更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在短期内远低于激光雷达。4D毫米波雷达未来可能代替短距激光雷达，做到感知成本的降低，促进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应，发展空间广阔

传统毫米波雷达&4D毫米波雷达扫描示意图

4D毫米波雷达正在成为自动驾驶系统传感器的“明日之星”。4D 毫米波雷达具有更佳的探测能力，更高的分辨率和精度，在人工智能技术的加持下，能够实现更加智能化的感知和跟踪，从而为自动驾驶、智能交通等领域提供更加可靠的数据支持。目前，特斯拉Hardware4.0或将从纯摄像头的视觉方案回归到4D毫米波雷达的视觉方案，国内的上汽飞凡R7、飞凡F7、深蓝SL03都已经搭载了4D毫米波雷达，4D毫米波雷达正在成为自动驾驶系统传感器的“明日之星

特斯拉或将上车4D毫米波雷达。特斯拉曾在2021年放弃毫米波雷达转而提出仅依靠摄像头的“100%视觉方案”，而特斯拉在2022年6月向FCC申报了毫米波雷达，2023年3月greentheonly曝光特斯拉HW4.0的详细资料，HW4.0包括1个高分辨率（4D）毫米波雷达、11个摄像头模组、1个域控单元，合计BOM成本大约1,500-2,100美元。特斯拉重新启动4D毫米波雷达证明了毫米波雷达是高级别ADAS必备的感知层组

特斯拉传感器方案演进过程

国内多家车企已率先定点或上车4D成像毫米波雷达。高工智能汽车的前装定点监测数据显示，目前上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌已经定点或上车4D成像毫米波雷达。4D成像毫米波雷达有望将成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之一。

到2025年，4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在1500~2000元左右，短期内远低于激光雷达。据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

联合光电：2023年7月10日公司回复投资者问答称，公司主要产品包括车载镜头、毫米波雷达、毫米波雷达相关产品、AR-HUD相关产品、车内投影产品等，相关产品凭借技术优势已获得比亚迪、蔚来、吉麦、江淮等多家汽车厂商定点。其中，公司的毫米波雷达及其相关应用产品技术成熟，公司已储备了4D毫米波雷达的相关技术，现取得一定的研发成果并出样品，处于持续研发过程中。

经纬恒润：国内汽车电子龙头之一，软硬件一体化研发能力突出。与全球4D毫米波雷达龙头Arbe建立合作关系。

威孚高科：公司4D毫米波雷达产品目前处于技术研发和市场应用发展阶段，已有获取市场干线物流定点项目。与全球4D毫米波雷达龙头Arbe建立合作关系，有合作协议。

雷科防务：公司的4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户，尚未量产。
保隆科技：公司从2021年开始研发4D毫米波雷达，目前处于开发测试阶段。
从2021年开始，公司开始研发4D毫米波雷达，2022年5月4日公司董事长、总经理张祖秋表示预计在2024年实现量产。