【东北电新】大模型赋能AI人形机器人，通用场景加速C端革命性推进;预计特斯拉超级工厂5万台明年出炉-人形机器人专家要点&分析-0518 (首推鼎智科技)

人形机器人产业近期进展: 大厂纷纷布局AI机器人。
Open AI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立XAI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台为多模态语言模型和机器人搭建桥梁，Sanctuary AI推出第六代机器人Phoenix等。

人形机器人出货预测、特斯拉: 24年订单5万台(北美组装、应用场景为超级工厂) 、25-26年订单10-30万台/年(应用场景拓展至通用化场景)
√其他厂商: 预计灵巧手率先落地

特斯拉机器人进展
软件端:预计特斯拉已具备自主研发的大模型，通过大模型提高了机器人处理图像、文字以及思考的能力，实现了机器人端对端学习。大模型为通用场景应用带来革命性进展。
硬件端: 传动机制中旋转电机改直线电机，后者具备重量更轻、精度更高、反应更灵敏、更安全等优点，但方案的改动也因此导致硬件第二轮选型日期有所推迟(预计最早今年9月，最晚明年530)。

特斯拉产业链进展: (核心零部件成本占比70-80%)
空心杯: 鼎智科技、鸣志电器 (预计初期各50%份额，在大规模量产前预计特斯拉更偏向产品单价更低的鼎智)
直线电机: 三花智控 (三花和特斯拉共同开发)
谐波减速器: 绿的谐波(概率更大)
编码器: 三花智控
力传感器: 八方股份 (有接触)

后续催化
软件端: 建议关注Google PaLM-E等模型为机器人训练提供通用型算法，提高机器人场景训练速度。
硬件端: 关注第二轮选型的确定日期。

点评:我们认为，硬件端，随着特斯拉自研直线电机的逐步导入，机器人将进一步优化效率、成本、抗压能力等;软件端，包括特斯拉、Google等大模型的应用，提供通用型算法平台，机器人训练速度和效率将得到极大提升，提高处理图像、文字等能力，实现机器人更好的思考和工作。AI大模型+国产零部件产业链导入，在降低机器人成本的同时，极大提高机器人的运动规划和处理能力，加速人形机器人渗透。

投资建议: 特斯拉机器人24年订单5万台，放量明显且确定性较高，而由于需在北美组装并使用，因此产业链方面建议关注已在海外布局的厂商继续强烈推荐AI机器人四小龙，首推鼎智科技 (空心杯&行星滚动丝杠，常州政府系PE投资减持接近完成，股票抛压因素减弱)，鸣志电器 (空心杯)、三花智控(直线电机、总成)、绿的谐波 (谐波减速器)

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