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WAIC2024机器人看点
夜长梦山
2024-07-07 12:09:48 山西省
乐聚 价格:身高1.4米,第四代单价84万,不加灵巧手60万。第五代身高1.7米,还未发布。自由度:单臂6个自由度,全身28个,加上灵巧手40个,第四代42个自由度(头部增加2个)。关节:应用谐波(睿尔曼)+行星方案,灵巧手使用浙江强脑。使用场景:家庭、工厂、展厅。销售:已销售100多台,长三角20多台。



开普勒 价格:3万美金,预计10月份小批量量产。使用场景:仓储物流、汽车制造等。关节:14个直线+16旋转,其中直线关节行星滚柱丝杠自研自制。使用4个六维力传感器。



傅利叶 灵巧手:目前使用因时,之后用自己的。客户:科研占比较多。关节:行星+谐波,没有六维力。续航:站立40分钟。



鑫精诚 规模:每年销售2000个六维力,还有扭矩传感器、三维力传感器等,下游包括协作、汽车、医疗等,每年销售额2亿元。人形机器人应用:1.灵巧手应用:单维微型压力山大传感器、微型六维力传感器;2.手腕、脚踝应用:六维力传感器;3.各关节:扭矩传感器。MEMS关节扭矩传感器:可以解决人形机器人在跳跃、跑动、碰撞时的冲击而造成传感器过载或零点漂移的痛点。



上海人形机器人制造业创新中心—青龙: 参数:身高1.85m,重80kg,全身43个主动自由度,电机峰值扭矩400N.m的。负载40kg下能以1m/s的速度行走。23年10月开始研发,用时半年左右,目前bom成本60w,满电续航2小时(踏步),使用英伟达cpu。控制端采用了“朱雀”机器人大脑模型负责人机交互和决策,“白虎”机器人小脑模型则负责稳定行走。




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  • 加油奥利给
    下海干活的韭菜种子
    只看TA
    07-07 20:43 四川省
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  • 曙光初现
    只看TA
    07-07 12:49 广东省
    谢谢
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